[实用新型]一种可实现工业机器人工装夹取实训的平台

说明书

本实用新型公开了一种可实现工业机器人工装夹取实训的平台，包括工作台本体与盖板，所述工作台本体底部固定连接有底板，所述工作台本体内表壁固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端传动连接有螺纹杆。本实用新型中，启动第一驱动电机带动第二连接杆转动，从而带动第一连接杆移动，第一连接杆带动连动杆在轨迹槽中移动，从而使得连接件从竖直变为水平，盖板翻开，同时第二驱动电机带动螺纹杆转动，从而带动套杆上升，进而带动升降板上升，不使用时，升降板下降盖板复位即可，增大了平台的面积，防止了机器人表面落灰，进而提高了现有的可实现工业机器人工装夹取实训的平台的使用效果。

技术领域

本实用新型涉及教学器具技术领域，尤其涉及一种可实现工业机器人工装夹取实训的平台。

背景技术

随着人力成本的不断升高，智能制造的需求越来越大，让学生在实训阶段对智能制造有一定的了解已经是非常有必要的一件事情，而工业机器人实训平台便应运而生。

目前，现有的可实现工业机器人工装夹取实训的平台仍存在不足之处，现有的工业机器人工装夹取实训的平台功能单一，通常只能实现少部分的教学内容，无法满足日益增长的多样化教学需求，机器人放置在平台上占去了大部分面积，并且不使用时机器人表面会累积灰尘，进而降低了现有的工业机器人工装夹取实训平台的使用效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种可实现工业机器人工装夹取实训的平台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可实现工业机器人工装夹取实训的平台，包括工作台本体与盖板，所述工作台本体底部固定连接有底板，所述工作台本体内表壁固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端传动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外表壁旋合连接有套杆，所述套杆顶部固定连接有升降板，所述升降板底部与工作台本体内表壁活动连接，所述工作台本体内表壁固定连接有两组隔板，两组所述隔板外表壁分别固定连接有第一槽板与第二槽板，所述第一槽板与第二槽板外表壁均开设有轨迹槽，所述隔板竖直端一侧固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端传动连接有第二连接杆，所述第二连接杆顶部活动连接有第一连接杆，所述第一连接杆内部穿设有连动杆，且所述连动杆竖直端两侧分别与第一槽板、第二槽板内表壁卡合连接，所述连动杆竖直端两侧分别固定连接有两组连接件，两组所述连接件后端面与盖板外表壁固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述升降板底部通过伸缩杆与工作台本体内表壁活动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述隔板竖直端一侧通过挡板固定连接有第一驱动电机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连动杆竖直端两侧设有卡合块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述升降板外表壁开设有安装孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述轨迹槽呈Y型机构。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，使用时，启动第一驱动电机，第一驱动电机带动第二连接杆转动，第二连接杆转动带动第一连接杆移动，第一连接杆带动连动杆在第一槽板与第二槽板内部的轨迹槽中移动，从而使得连接件从竖直状态变为水平状态，当连接件处于水平状态时即可带动盖板翻开，同时第二驱动电机启动，第二驱动电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动套杆上升，套杆上升带动升降板上升，升降板上设有安装孔，可安装机器人，从而可带动机器人上升至平台表面，反之，不使用时，使得升降板下降，盖板复位即可，增大了平台的面积，有效的防止了机器人表面落灰，进而提高了现有的可实现工业机器人工装夹取实训的平台的使用效果。