[实用新型]一种大臂自动收放控制系统及摊铺机

权利要求书

1.一种大臂自动收放控制系统，包括摊铺机大臂，其特征在于，还包括控制器、提升油缸、电控伸缩销和找平油缸；

所述提升油缸和找平油缸分别安装在摊铺机大臂的两端，电控伸缩销安装在摊铺机上，所述提升油缸上安装有提升油缸位移传感器，提升油缸位移传感器用于检测摊铺机大臂相对电控伸缩销的高度位置，控制器分别与提升油缸位移传感器、提升油缸、电控伸缩销和找平油缸连接；

所述控制器用于控制电控伸缩销的伸出或缩回，并根据提升油缸位移传感器的检测信号驱动提升油缸、找平油缸带动摊铺机大臂的收起或下落。

2.根据权利要求1所述的一种大臂自动收放控制系统，其特征在于，所述摊铺机大臂包括左大臂(3)和右大臂(9)，电控伸缩销包括左电控伸缩销(4)和右电控伸缩销(10)，所述左大臂(3)与左电控伸缩销(4)配合，右大臂(9)与右电控伸缩销(10)配合；

所述左大臂(3)分别与左找平油缸(1)、左提升油缸(5)连接，左提升油缸(5)上安装有左提升油缸位移传感器(6)，所述右大臂(9)分别与右找平油缸(7)、右提升油缸(11)连接，右提升油缸(11)上安装有右提升油缸位移传感器(12)。

3.根据权利要求2所述的一种大臂自动收放控制系统，其特征在于，还包括安装在摊铺机上的左滑道(2)和右滑道(8)，左大臂(3)与左滑道(2)滑动连接，右大臂(9)与右滑道(8)滑动连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种大臂自动收放控制系统，其特征在于，所述控制器控制左电控伸缩销(4)和右电控伸缩销(10)同步动作。

5.根据权利要求2或3所述的一种大臂自动收放控制系统，其特征在于，所述控制器控制左找平油缸(1)和右找平油缸(7)、左提升油缸(5)和右提升油缸(11)同步动作。

6.根据权利要求1所述的一种大臂自动收放控制系统，其特征在于，所述控制器中设有逻辑保护单元。

7.一种摊铺机，其特征在于，其上安装有权利要求1-6任一项所述的大臂自动收放控制系统。