[实用新型]一种大臂自动收放控制系统及摊铺机

说明书

本实用新型公开一种大臂自动收放控制系统及摊铺机，包括摊铺机大臂、控制器、提升油缸、电控伸缩销和找平油缸；提升油缸和找平油缸分别安装在摊铺机大臂的两端，电控伸缩销安装在摊铺机上，提升油缸上安装有提升油缸位移传感器，位移传感器用于检测摊铺机大臂相对电控伸缩销的高度位置，控制器分别与提升油缸位移传感器、提升油缸、电控伸缩销和找平油缸连接；控制器用于控制电控伸缩销的伸出或缩回，并根据提升油缸位移传感器的检测信号驱动提升油缸、找平油缸带动摊铺机大臂的收起或下落。本实用新型能方便的实现大臂收起、落下的工作需求，减少了机手多次操作界面和上下摊铺机的环节，操作方便、安全可靠，极大的节省了人力成本和时间成本。

技术领域

本实用新型涉及一种大臂自动收放控制系统及摊铺机，属于摊铺机领域。

背景技术

现有摊铺机大臂系统由大臂、找平油缸、提升油缸、大臂伸缩销组成，摊铺机在施工完后或转厂过程中，为了保证摊铺机运输中的行车安全，需要先将大臂提升起来，待大臂伸缩销伸出后，再将大臂落下放置在大臂伸缩销上。在大臂收起的过程中，机手需要在摊铺机平台上先通过操作界面将大臂提升起来，在摊铺机上很难看清大臂伸缩销的当前位置，需要机手下到地面上分别到机身两侧将大臂伸缩销推出来，然后再回到摊铺机平台上通过操作界面将大臂落下。在开始施工前需要将大臂从销轴上放下来，这个过程需要机手，先在操作台上将大臂提起，再下到地面，把机身两侧的销轴推回机身，再回到操作台落下大臂。在摊铺机的大臂收起和放下的两个过程，机手操作起来费时费力。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种大臂自动收放控制系统及摊铺机，能避免机手上下摊铺机操作大臂伸缩销，并且一次操作就能同步调整两侧的大臂位置和伸缩销位置，准确、快速地完成需要的收、放大臂动作。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种大臂自动收放控制系统，包括摊铺机大臂，还包括控制器、提升油缸、电控伸缩销和找平油缸；

所述提升油缸和找平油缸分别安装在摊铺机大臂的两端，电控伸缩销安装在摊铺机上，所述提升油缸上安装有提升油缸位移传感器，提升油缸位移传感器用于检测摊铺机大臂相对电控伸缩销的高度位置，控制器分别与提升油缸位移传感器、提升油缸、电控伸缩销和找平油缸连接；

所述控制器用于控制电控伸缩销的伸出或缩回，并根据提升油缸位移传感器的检测信号驱动提升油缸、找平油缸带动摊铺机大臂的收起或下落。

作为改进，所述摊铺机大臂包括左大臂和右大臂，电控伸缩销包括左电控伸缩销和右电控伸缩销，所述左大臂与左电控伸缩销配合，右大臂与右电控伸缩销配合；

所述左大臂分别与左找平油缸、左提升油缸连接，左提升油缸上安装有左提升油缸位移传感器，所述右大臂分别与右找平油缸、右提升油缸连接，右提升油缸上安装有右提升油缸位移传感器。

作为改进，还包括安装在摊铺机上的左滑道和右滑道，左大臂与左滑道滑动连接，右大臂与右滑道滑动连接。

作为改进，所述控制器控制左电控伸缩销和右电控伸缩销同步动作。

作为改进，所述控制器控制左找平油缸和右找平油缸、左提升油缸和右提升油缸同步动作。

作为改进，所述控制器中设有逻辑保护单元。

另外，本实用新型还提供了一种摊铺机，其上安装有所述的大臂自动收放控制系统。

与现有技术相比，本实用新型的大臂自动收放控制系统，一次操作就能同步调整两侧的大臂位置和伸缩销位置，增加了伸缩销状态根据大臂位置进行匹配的控制环节，避免了误操作对电控伸缩销的损坏，可以准确快速地完成需要的大臂收放动作，减少了机手多次操作界面和上下摊铺机的环节，提高了大臂系统操作的安全性、方便性，极大地节省了人力成本和时间成本。

附图说明

图1为本实用新型的安装结构示意图；