[实用新型]一种FPC单pcs外观检查机的走料检测机构

权利要求书

1.一种FPC单pcs外观检查机的走料检测机构，其特征在于：包含托盘升降机构和取放检测机构；所述托盘升降机构包含上下料底座（11）、托盘升降支架（12）、托盘升降台（13）和盖板升降台（14），上下料底座（11）上设置有升降架滑动驱动机构，升降架滑动驱动机构带动托盘升降支架（12）在上下料底座（11）上前后移动；所述托盘升降台（13）用于放置工件托盘，盖板升降台（14）用于放置托盘盖板，托盘升降支架（12）上设置有托盘升降台（13）的升降控制机构和盖板升降台（14）的升降控制机构；所述取放检测机构包含检测工作台架（21）、取放移动机构（22）、升降吸盘架组件（23）、检测前移机构（24）、视觉检测组件（25）和托盘进出机构（26）；所述取放移动机构（22）、检测前移机构（24）和托盘进出机构（26）设置在检测工作台架（21）上，取放移动机构（22）带动升降吸盘架组件（23）前后移动；所述检测前移机构（24）上设置有检测横移机构（27），检测前移机构（24）带动视觉检测组件（25）前后移动，检测横移机构（27）带动视觉检测组件（25）横向移动；所述升降吸盘架组件（23）在托盘升降机构和托盘进出机构（26）之间取放工件托盘或托盘盖板，托盘进出机构（26）带动工件托盘或托盘盖板横向进出，视觉检测组件（25）对托盘进出机构（26）上的工件托盘或托盘盖板上的工件进行检测。

2.根据权利要求1所述的FPC单pcs外观检查机的走料检测机构，其特征在于：所述托盘升降支架（12）在托盘升降台（13）和盖板升降台（14）的上方均设置有料盘检测传感器（15），料盘检测传感器（15）用于检测托盘升降台（13）和盖板升降台（14）上是否有料。

3.根据权利要求1所述的FPC单pcs外观检查机的走料检测机构，其特征在于：所述托盘升降台（13）和盖板升降台（14）上均设置有料盘定位块（16），托盘升降台（13）和盖板升降台（14）的侧边均设置有竖向的防脱料挡板（17）。

4.根据权利要求1所述的FPC单pcs外观检查机的走料检测机构，其特征在于：所述检测工作台架（21）的前侧设置有操作台（28），操作台（28）上设置有显示区域和操作区域。