[实用新型]一种FPC单pcs外观检查机的走料检测机构

说明书

本实用新型涉及一种FPC单pcs外观检查机的走料检测机构，包含托盘升降机构和取放检测机构；托盘升降机构包含上下料底座、托盘升降支架、托盘升降台和盖板升降台；托盘升降支架上设置有托盘升降台的升降控制机构和盖板升降台的升降控制机构；取放检测机构包含检测工作台架、取放移动机构、升降吸盘架组件、检测前移机构、视觉检测组件和托盘进出机构；本方案通过托盘升降机构和取放检测机构互相配合，可以自动抓取载有FPC单pcs工件的Tray盘，并放置到检测位置进行检测，检测后还可以自动抓取盖板盖在Tray盘上，便于下一工位进行翻面操作，防止工件脱出；实现了FPC单pcs的批量自动化检测，提高了效率，保证了检测效果。

技术领域

本实用新型涉及一种FPC单pcs外观检查机的走料检测机构，属于视觉检测设备技术领域。

背景技术

FPC光板在生产出来之后会分切成多个单pcs单元，每个单pcs单元都需要通过视觉检测设备来检验产品是否合格；现有的方式一般是由人工在检测设备上操作，逐个检测单pcs单元，这种检测的方式效率较低，尤其是在一些单pcs单元还游需要双面检测的要求，人工检测不能满足批量检测的需要；并且人工放料的定位准确度也较差，进而影响了检测效果；因此需要设计一种自动化的FPC单pcs外观检查机的走料检测机构。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种FPC单pcs外观检查机的走料检测机构。

本实用新型的技术解决方案是这样实现的：一种FPC单pcs外观检查机的走料检测机构，包含托盘升降机构和取放检测机构；所述托盘升降机构包含上下料底座、托盘升降支架、托盘升降台和盖板升降台，上下料底座上设置有升降架滑动驱动机构，升降架滑动驱动机构带动托盘升降支架在上下料底座上前后移动；所述托盘升降台用于放置工件托盘，盖板升降台用于放置托盘盖板，托盘升降支架上设置有托盘升降台的升降控制机构和盖板升降台的升降控制机构；所述取放检测机构包含检测工作台架、取放移动机构、升降吸盘架组件、检测前移机构、视觉检测组件和托盘进出机构；所述取放移动机构、检测前移机构和托盘进出机构设置在检测工作台架上，取放移动机构带动升降吸盘架组件前后移动；所述检测前移机构上设置有检测横移机构，检测前移机构带动视觉检测组件前后移动，检测横移机构带动视觉检测组件横向移动；所述升降吸盘架组件在托盘升降机构和托盘进出机构之间取放工件托盘或托盘盖板，托盘进出机构带动工件托盘或托盘盖板横向进出，视觉检测组件对托盘进出机构上的工件托盘或托盘盖板上的工件进行检测。

优选的，所述托盘升降支架在托盘升降台和盖板升降台的上方均设置有料盘检测传感器，料盘检测传感器用于检测托盘升降台和盖板升降台上是否有料。

优选的，所述托盘升降台和盖板升降台上均设置有料盘定位块，托盘升降台和盖板升降台的侧边均设置有竖向的防脱料挡板。

优选的，所述检测工作台架的前侧设置有操作台，操作台上设置有显示区域和操作区域。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本方案的FPC单pcs外观检查机的走料检测机构，通过托盘升降机构和取放检测机构互相配合，可以自动抓取载有FPC单pcs工件的Tray盘，并放置到检测位置进行检测，检测后还可以自动抓取盖板盖在Tray盘上，便于下一工位进行翻面操作，防止工件脱出；实现了FPC单pcs的批量自动化检测，提高了效率，保证了检测效果。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的一种FPC单pcs外观检查机的走料检测机构的前侧结构示意图；

附图2为本实用新型所述的一种FPC单pcs外观检查机的走料检测机构的后侧结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来说明本实用新型。