[实用新型]一种基于视觉图像数据处理与识别的植保无人机

权利要求书

1.一种基于视觉图像数据处理与识别的植保无人机，包括机体(1)和多个机翼(2)，其特征在于：多个所述机翼(2)分别与机体(1)的四周侧壁固定连接，且多个机翼(2)对称分布，多个机翼(2)的下端均设有防护机构，所述机体(1)的下端固定连接有两个对称设置的固定板(3)，两个所述固定板(3)之间设有摄像机(4)，所述摄像机(4)的左右两侧均固定连接有转轴(5)，两个所述转轴(5)相反的两端均通过第一滚动轴承分别与两个固定板(3)转动连接，其中一个所述固定板(3)的右侧壁固定连接有驱动箱(6)，所述驱动箱(6)的内部设有驱动机构并与其中一个转轴(5)连接，所述摄像机(4)的内部设有数据采集系统和无线电波系统，所述机体(1)的下端固定连接有两个对称设置的支撑架(7)，两个所述支撑架(7)分别位于机体(1)的下端左右两侧设置，且两个支撑架(7)的下方均设有缓冲机构；

所述防护机构包括套筒(14)、伸缩杆(15)、防护杆(16)及缓冲弹簧(17)，所述套筒(14)与机翼(2)的下端远离机体(1)的一侧固定连接，所述伸缩杆(15)位于套筒(14)的内部并与套筒(14)滑动套接，且伸缩杆(15)位于套筒(14)内部的一端与缓冲弹簧(17)固定连接，所述伸缩杆(15)的另一端与防护杆(16)固定连接，所述防护杆(16)为弧形设置。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像数据处理与识别的植保无人机，其特征在于：所述缓冲机构包括固定杆(18)、缓冲杆(19)和两个缓冲气缸(20)，所述固定杆(18)位于支撑架(7)的内部下方固定设置，两个所述缓冲气缸(20)的上端均与固定杆(18)的下侧杆壁对称对固定连接，两个所述缓冲气缸(20)的下端均与缓冲杆(19)的上侧杆壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像数据处理与识别的植保无人机，其特征在于：所述伸缩杆(15)的杆壁位于套筒(14)内部的一端固定连接有两个对称设置的滑块(21)，所述套筒(14)的内侧壁开设有两个与滑块(21)相匹配的滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像数据处理与识别的植保无人机，其特征在于：所述无线电波系统采用监视雷达和检测转发器组成，所述监视雷达的输出端与检测转发器信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像数据处理与识别的植保无人机，其特征在于：所述机体(1)的上端中部固定设有无线电导航模块(8)。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像数据处理与识别的植保无人机，其特征在于：所述机体(1)的下端固定连接有两组对称设置的LED照明灯(9)，两组所述LED照明灯(9)分别位于摄像机(4)的左右两侧设置。

7.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像数据处理与识别的植保无人机，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机(10)、蜗杆(11)和蜗轮(12)，所述蜗轮(12)与其中一个所述转轴(5)位于驱动箱(6)内部的一端固定套接，所述蜗杆(11)位于蜗轮(12)的上方并与蜗轮(12)啮合连接，所述伺服电机(10)与驱动箱(6)的其中一个内侧壁固定连接，且伺服电机(10)的输出端通过联轴器与蜗杆(11)的一端转动连接，所述蜗杆(11)的另一端通过第二滚动轴承与驱动箱(6)的另一侧壁转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像数据处理与识别的植保无人机，其特征在于：所述驱动箱(6)的上侧壁开设有多个均匀分布的散热孔，多个所述散热孔的内部均固定连接有防尘网(13)。