[实用新型]一种基于视觉图像数据处理与识别的植保无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种基于视觉图像数据处理与识别的植保无人机，包括机体和多个机翼，多个机翼分别与机体的四周侧壁固定连接，且多个机翼对称分布，机体的下端固定连接有两个对称设置的固定板，两个固定板之间设有摄像机，摄像机的左右两侧均固定连接有转轴，两个转轴相反的两端均通过第一滚动轴承分别与两个固定板转动连接，其中一个固定板的右侧壁固定连接有驱动箱。该基于视觉图像数据处理与识别的植保无人机，可以远程控制对农作物的生长状态进行图像采集、记载、分析和发送，便于人们及时了解农作物的生长情况，且便于检测无人机的飞行状态，便于人们进行调整，提高图像数据采集效果。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种基于视觉图像数据处理与识别的植保无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

目前，人们还将无人机运用在农业生产方面，研发出植保无人机，通过在无人机上安装摄像头，从而能够控制无人机飞行对农作物进行拍摄图像，并将图像发生至终端，便于人们观察农作物的生长状况，但是，现有技术中，无人机在飞行时，机体直接裸露在外部，没有防护装置，当飞行过程中遇到障碍物时，容易发生碰撞而造成损坏，因此提出一种基于视觉图像数据处理与识别的植保无人机。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于视觉图像数据处理与识别的植保无人机，具备能够对无人机的四周进行防护，减小无人机与障碍物的撞击力度，提高对无人机的保护性，避免无人机损坏等优点，解决了无人机在飞行时，机体直接裸露在外部，没有防护装置，当飞行过程中遇到障碍物时，容易发生碰撞而造成损坏的问题。

(二)技术方案

为实现上述能够对无人机的四周进行防护，减小无人机与障碍物的撞击力度，提高对无人机的保护性，避免无人机损坏的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于视觉图像数据处理与识别的植保无人机，包括机体和多个机翼，多个所述机翼分别与机体的四周侧壁固定连接，且多个机翼对称分布，多个机翼的下端均设有防护机构，所述机体的下端固定连接有两个对称设置的固定板，两个所述固定板之间设有摄像机，所述摄像机的左右两侧均固定连接有转轴，两个所述转轴相反的两端均通过第一滚动轴承分别与两个固定板转动连接，其中一个所述固定板的右侧壁固定连接有驱动箱，所述驱动箱的内部设有驱动机构并与其中一个转轴连接，所述摄像机的内部设有数据采集系统和无线电波系统，所述机体的下端固定连接有两个对称设置的支撑架，两个所述支撑架分别位于机体的下端左右两侧设置，且两个支撑架的下方均设有缓冲机构；

所述防护机构包括套筒、伸缩杆、防护杆及缓冲弹簧，所述套筒与机翼的下端远离机体的一侧固定连接，所述伸缩杆位于套筒的内部并与套筒滑动套接，且伸缩杆位于套筒内部的一端与缓冲弹簧固定连接，所述伸缩杆的另一端与防护杆固定连接，所述防护杆为弧形设置。

优选的，所述缓冲机构包括固定杆、缓冲杆和两个缓冲气缸，所述固定杆位于支撑架的内部下方固定设置，两个所述缓冲气缸的上端均与固定杆的下侧杆壁对称对固定连接，两个所述缓冲气缸的下端均与缓冲杆的上侧杆壁固定连接。

优选的，所述伸缩杆的杆壁位于套筒内部的一端固定连接有两个对称设置的滑块，所述套筒的内侧壁开设有两个与滑块相匹配的滑槽。

优选的，所述无线电波系统采用监视雷达和检测转发器组成，所述监视雷达的输出端与检测转发器信号连接。

优选的，所述机体的上端中部固定设有无线电导航模块。

优选的，所述机体的下端固定连接有两组对称设置的LED照明灯，两组所述LED照明灯分别位于摄像机的左右两侧设置。