[实用新型]一种定子线圈用铆合剪切装置

权利要求书

1.一种定子线圈用铆合剪切装置，其特征在于：包括工作平台，所述工作平台的底面通过下连接柱固定连接有底板，所述工作平台的顶面固定安装有铆合机构、剪切机构、光电传感器，所述铆合机构、剪切机构、光电传感器之间的工作平台的顶面安装有定子限位机构，所述定子限位机构包括转盘，所述转盘转动安装在工作平台上开设的圆柱形通槽内，所述转盘的底面开设有多个转动安装滚子的球形槽，所述滚子滚动连接固定安装在工作平台底面上的限位板的顶面，所述滚子内侧的转盘的底面固定安装有内齿环，所述内齿环啮合连接内侧的驱动齿轮，所述驱动齿轮通过带传动机构传动连接固定安装在底板顶面上的减速电机一，所述减速电机一一侧的底板顶面上固定安装的减速电机二的输出轴转动贯通转盘的顶面且固定安装有太阳齿轮，所述太阳齿轮啮合连接转动安装在转盘顶面上的行星齿轮，所述行星齿轮的转轴顶端固定连接连接臂的底端，所述连接臂的顶端固定安装有夹爪，所述夹爪滑动安装在支撑板上开设的滑槽的内侧，所述支撑板通过上连接柱固定安装在转盘上，且转盘的顶面定置有保护壳。

2.根据权利要求1所述的一种定子线圈用铆合剪切装置，其特征在于：所述行星齿轮的数量为三个，以太阳齿轮的轴线为环绕中心周向等序安装在太阳齿轮的外侧，所述转盘为扁平的圆柱形结构，所述太阳齿轮的轴线与转盘的轴线共线。

3.根据权利要求1所述的一种定子线圈用铆合剪切装置，其特征在于：所述滚子的数量为多个，以转盘的轴线为环绕中心周向等序安装在转盘底面开设的球形槽内，且转盘底面开设的球形槽的开口端直径小于滚子的直径2—5mm。

4.根据权利要求1所述的一种定子线圈用铆合剪切装置，其特征在于：所述驱动齿轮的转轴安装在底板的顶面，所述带传动机构由一个从动带轮、一个驱动带轮、一个驱动皮带组成，所述带传动机构中的从动带轮与驱动齿轮共轴安装，所述带传动机构中的驱动带轮固定安装在减速电机一的输出轴上，所述内齿环的轴线与转盘的轴线共轴。

5.根据权利要求1所述的一种定子线圈用铆合剪切装置，其特征在于：所述保护壳为圆管型结构，所述保护壳安装在上连接柱外侧的转盘的顶面。

6.根据权利要求1所述的一种定子线圈用铆合剪切装置，其特征在于：所述夹爪包括夹持臂、薄膜压力传感器、优力胶套，所述夹持臂的纵截面为上窄下宽的T型结构，所述优力胶套为圆管型结构，所述优力胶套套装在夹持臂的上侧且与夹持臂为过盈配合。

7.根据权利要求6所述的一种定子线圈用铆合剪切装置，其特征在于：所述夹持臂侧面的下端滑动安装在滑槽的内侧，所述滑槽为弧形通槽结构，所述滑槽所在圆的轴线与行星齿轮的轴线共线，所述支撑板通过多个周向排列的上连接柱水平定置在转盘的上方。

8.根据权利要求6所述的一种定子线圈用铆合剪切装置，其特征在于：所述夹持臂侧面的上端开设有适配安装薄膜压力传感器的环形槽结构，所述薄膜压力传感器环绕在夹持臂的外侧且通过继电器电性连接减速电机二。