[实用新型]一种定子线圈用铆合剪切装置

说明书

本实用新型属于机电制造技术领域，具体涉及一种定子线圈用铆合剪切装置，包括工作平台，工作平台顶面安装有铆合机构、剪切机构、光电传感器、定子限位机构，定子限位机构包括转盘，转盘底面转动安装的滚子滚动连接安装在工作平台底面的限位板，滚子内侧的转盘底面安装的内齿环啮合连接驱动齿轮，驱动齿轮通过带传动机构传动连接减速电机一，减速电机一一侧安装的减速电机二通过太阳齿轮啮合连接行星齿轮，行星齿轮的转轴顶端通过连接臂固定连接有夹爪，夹爪可绕行星齿轮转动对不同尺寸的定子进行自定心夹紧固定，夹持尺寸范围大，有效降低了装置的高度，薄膜压力传感器可检测反馈定子铁芯对夹爪的压力控制启停减速电机二，避免减速电机二过载。

技术领域

本实用新型属于机电制造技术领域，具体涉及一种定子线圈用铆合剪切装置。

背景技术

在电机制造过程中，定子上的铜线需要和连接端子进行对接，以完善电机的正常连接。铜线和端子的连接方式通常有焊接或者铆接，焊接方法相对成本较大，而且安全性不高，在加工过程中也容易造成线圈的破坏。铆接方法相对安全快捷，或采用冲压的方式使端子咬紧铜线，以达到连接的目的。传统的铆接方式多采用人工，通过冲锤使铜线固定。铜线在固定时由于无法确定尺寸，常常会导致铜线头裸露，这样不仅影响电机性能，而且不美观，降低了电机的质量。

授权公告号为CN 103223450 B的中国发明专利提出了一种定子线头剪切机，以液压为原动力将定子固定住，采用冲压铆接的方式对定子上的铜线和端子进行对接。由于对接好的铜线会有线头裸露，因此剪线机械臂会对线头进行处理，操作方便，可以大幅度的提高生产效率。

实用新型内容

上述装置中的定子限位装置使用了垂直安装的液压缸配合弹簧卡盘对定子进行夹持固定，装置高度较大，严重增加了装置的体积，且弹簧卡盘的夹持范围非常小，无法适用于多种规格的定子。本实用新型提供了一种定子线圈用铆合剪切装置，夹爪可绕行星齿轮转动对不同尺寸的定子进行自定心夹紧固定，夹持尺寸范围大，有效降低了装置的高度，薄膜压力传感器可检测反馈定子铁芯对夹爪的压力控制启停减速电机二，避免减速电机二过载。

本实用新型提供如下技术方案：一种定子线圈用铆合剪切装置，包括工作平台，所述工作平台的底面通过下连接柱固定连接有底板，所述工作平台的顶面固定安装有铆合机构、剪切机构、光电传感器，所述铆合机构、剪切机构、光电传感器之间的工作平台的顶面安装有定子限位机构，所述定子限位机构包括转盘，所述转盘转动安装在工作平台上开设的圆柱形通槽内，所述转盘的底面开设有多个转动安装滚子的球形槽，所述滚子滚动连接固定安装在工作平台底面上的限位板的顶面，所述滚子内侧的转盘的底面固定安装有内齿环，所述内齿环啮合连接内侧的驱动齿轮，所述驱动齿轮通过带传动机构传动连接固定安装在底板顶面上的减速电机一，所述减速电机一一侧的底板顶面上固定安装的减速电机二的输出轴转动贯通转盘的顶面且固定安装有太阳齿轮，所述太阳齿轮啮合连接转动安装在转盘顶面上的行星齿轮，所述行星齿轮的转轴顶端固定连接连接臂的底端，所述连接臂的顶端固定安装有夹爪，所述夹爪滑动安装在支撑板上开设的滑槽的内侧，所述支撑板通过上连接柱固定安装在转盘上，且转盘的顶面定置有保护壳。

其中，所述行星齿轮的数量为三个，以太阳齿轮的轴线为环绕中心周向等序安装在太阳齿轮的外侧，所述转盘为扁平的圆柱形结构，所述太阳齿轮的轴线与转盘的轴线共线；减速电机二驱动太阳齿轮转动时，可同时使三个行星齿轮同步转动带动夹爪绕行星齿轮的轴线转动，从而对不同尺寸的定子进行自定心的夹紧固定，夹持的尺寸范围大，适用性广，且无需使用液压缸，有效降低了装置的高度。

其中，所述滚子的数量为多个，以转盘的轴线为环绕中心周向等序安装在转盘底面开设的球形槽内，且转盘底面开设的球形槽的开口端直径小于滚子的直径2—5mm；滚子可降低转盘转动时转盘的底面与限位板之间产生的摩擦力，使转盘顺畅的转动使用。