[实用新型]一种垂向稳定性驾驶室及主动减震结构

权利要求书

1.一种垂向稳定性驾驶室，包括驾驶室总成(2)、连接支撑部和安装平台(9)，所述驾驶室总成(2)通过所述连接支撑部连接在所述安装平台(9)，且所述驾驶室总成(2)和所述安装平台(9)分别可转动地铰接于所述连接支撑部两端；

其特征在于，所述驾驶室总成(2)与所述连接支撑部铰接位置、以及所述安装平台(9)与所述连接支撑部铰接位置设置有主动驱动部，所述主动驱动部用于主动调节所述驾驶室总成(2)、所述安装平台(9)和所述连接支撑部之间的相对位置；

所述驾驶室总成(2)内安装有中央控制器(1)；

所述驾驶室总成(2)底部安装有陀螺仪传感器(5)；

所述主动驱动部和所述陀螺仪传感器(5)均电连接于所述中央控制器(1)。

2.如权利要求1所述的一种垂向稳定性驾驶室，其特征在于，所述连接支撑部设置为摆臂(6)。

3.如权利要求2所述的一种垂向稳定性驾驶室，其特征在于，所述主动驱动部包括第一直驱电机(4)和第二直驱电机(8)；

所述驾驶室总成(2)与所述摆臂(6)之间通过所述第一直驱电机(4)铰接；

所述摆臂(6)与所述安装平台(9)之间通过所述第二直驱电机(8)铰接。

4.如权利要求3所述的一种垂向稳定性驾驶室，其特征在于，所述驾驶室总成(2)底部的支架与所述第一直驱电机(4)的转子固定安装，所述摆臂(6)的前端与所述第一直驱电机(4)定子固定安装；

所述摆臂(6)的后端与所述第二直驱电机(8)的转子固定安装，所述第二直驱电机(8)的定子与所述安装平台(9)固定安装。

5.如权利要求1所述的一种垂向稳定性驾驶室，其特征在于，所述中央控制器(1)被配置为：当所述驾驶室总成(2)相对于所述连接支撑部和安装平台(9)的角度发生变化时，所述中央控制器(1)接收所述陀螺仪传感器(5)的角度变化信号，并根据该角度变换信号控制所述主动驱动部的运行状态，以对所述驾驶室总成(2)角度变化进行缓冲。

6.一种主动减震结构，其特征在于，包括连接支撑部、设置于所述连接支撑部两端的主动驱动部、陀螺仪传感器(5)和中央控制器(1)；

其中，所述主动驱动部和所述陀螺仪传感器(5)均电连接于所述中央控制器(1)。

7.如权利要求6所述的一种主动减震结构，其特征在于，所述连接支撑部设置为摆臂(6)。

8.如权利要求6所述的一种主动减震结构，其特征在于，所述主动驱动部包括第一直驱电机(4)和第二直驱电机(8)。