[实用新型]一种垂向稳定性驾驶室及主动减震结构

说明书

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体公开了一种垂向稳定性驾驶室及主动减震结构,驾驶室包括驾驶室总成、摆臂、安装平台、第一直驱电机、第二直驱电机、陀螺仪传感器和中央控制器，安装在驾驶室总成底部的陀螺仪传感器能实时感知驾驶室总成的加速度变化数据，通过输入信号线传递给中央控制器，中央控制器通过解算加速度数据，生成第一直驱电机和第二直驱电机偏转信号数据，通过控制信号线传递给第一直驱电机和第二直驱电机以使直驱电机偏转，从而使驾驶室姿态调整，实现驾驶室的稳定。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体公开了一种垂向稳定性驾驶室及主动减震结构。

背景技术

垂直陀螺仪存在各种类型航空仪表的惯性导航系统和基本输进系统中，用来丈量航天器的侧倾角度(横滚)和俯仰角(姿态)。其名称源于设计核心是一个转轴呈垂直方向的旋转体。陀螺仪作为一种惯性测量器件，是惯性导航、惯性制导和惯性测量系统的核心部件，广泛应用于军事和民用领域。

而在工程机械设备领域中，类似挖掘机、运输卡车等被广泛用于公路、铁路、建筑、港口、矿山等工程建设中的工程机械设备，需要经常在恶劣环境中工作，在其实现挖掘或运输作业过程中会受路况影响，驾驶室在行驶过程中经常受到冲击振动，导致驾驶员极易疲劳。

现有工程机械设备的驾驶室整体通过橡胶隔振垫和弹性阻尼元件与平台组成浮动式连接，工作时的颠簸载荷经过减震器的吸收缓冲，有一定的隔振效果。

但是采用现有的驾驶室减震方式，减震器的隔振能力成为影响驾驶室冲击载荷大小的关键，但是减震器动刚度大造成悬置的整体隔振效果差，工作时的振动冲击等载荷虽然经过减震器的吸收，但是颠簸载荷，尤其是垂向的颠簸载荷传递至驾驶座位置，使驾驶员长时间操作极易疲劳。

综上，本单位研发人员利用上述垂直陀螺仪的工作原理，将垂直陀螺仪应用到工程机械驾驶室减震的技术方案中，使用垂直陀螺仪结合主动驱动部，通过垂直陀螺仪实时测量的驾驶室角度震动偏转，主动驱动部实时调整驾驶室自身姿态，实现驾驶室在垂向的稳定，对工程机械驾驶室在工作过程中产生的震动进行主动减震，用于解决目前市场上工程机械设备的驾驶室一般不能减震或减震效果不好的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种垂向稳定性驾驶室及主动减震结构，用于解决现有的工程机械设备的驾驶室一般不能减震或减震效果不好的问题。

为达到上述目的,本实用新型对驾驶室的连接结构进行了改进，提出了一种垂向稳定性驾驶室，安装在驾驶室总成底部的陀螺仪传感器能实时感知驾驶室总成的加速度变化数据，通过输入信号线传递给中央控制器，中央控制器通过解算加速度数据，生成第一直驱电机和第二直驱电机偏转信号数据，通过控制信号线传递给第一直驱电机和第二直驱电机以使直驱电机偏转，从而使驾驶室姿态调整，实现驾驶室的稳定。

基于上述的垂向稳定性驾驶室，本实用新型的还包括一种主动减震结构，该主动减震结构应用于上述的一种垂向稳定性驾驶室，其包括连接支撑部、设置于所述连接支撑部两端的主动驱动部、陀螺仪传感器和中央控制器。

其中，主动驱动部和陀螺仪传感器均电连接于中央控制器，通过垂直陀螺仪角度测量原理，实时测量的驾驶室角度震动偏转，主动驱动部实时调整驾驶室自身姿态，从而实现主动减震效果。

本实用新型的一种实施例，包括驾驶室总成、连接支撑部和安装平台，驾驶室总成通过连接支撑部连接在安装平台，且驾驶室总成和安装平台分别可转动地铰接于连接支撑部两端。

本实用新型的一种实施例，驾驶室总成与连接支撑部铰接位置、以及安装平台与连接支撑部铰接位置设置有主动驱动部，主动驱动部用于主动调节驾驶室总成、安装平台和连接支撑部之间的相对位置，驾驶室总成内安装有中央控制器，驾驶室总成底部安装有陀螺仪传感器，主动驱动部和陀螺仪传感器均电连接于中央控制器。

本实用新型的一种实施例，连接支撑部设置为摆臂。