[实用新型]一种联动式工作台

权利要求书

1.一种联动式工作台，包括底座，所述底座上连接有机架，机架的左右两侧设有固定墙板，其特征在于：两固定墙板之间设有相互平行的联动轴一和联动轴二，联动轴二位于联动轴一的后侧上方，两联动轴的两端分别插接于固定墙板上的轴套中且可左右平移，X轴支架固定在两联动轴的中段，X轴支架上安装有Z轴减速机，所述Z轴减速机的输入端由Z轴伺服电机驱动，所述Z轴减速机的输出端安装有Z轴小齿轮，所述Z轴小齿轮与Z轴扇形齿轮相啮合，所述Z轴扇形齿轮固定在Z轴竖板上，所述Z轴竖板固定连接在Z轴摆臂的后端，所述Z轴摆臂的前端固定在联动轴一上，联动轴一上对称固定有向前延伸的下连杆，联动轴二上对称固定有向前延伸的上连杆，上连杆与下连杆的前端分别铰接在Y轴墙板上构成平行四连杆机构，左右两Y轴墙板相互平行，且两Y轴墙板之间安装有可前后摆动的Y轴摇板，所述Y轴摇板上安装有可前后摆动的A轴摇摆机构，所述A轴摇摆机构上安装有可左右摆动的B轴摇摆机构，所述B轴摇摆机构上安装有刷体夹具。

2.根据权利要求1所述的联动式工作台，其特征在于：其中一侧的固定墙板上安装有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的输出轴上安装有X轴小同步轮，所述X轴小同步轮通过X轴同步带与X轴大同步轮传动连接，所述X轴大同步轮安装在X轴丝杆的一端，所述X轴丝杆的中段旋接有X轴丝杆螺母，所述X轴丝杆螺母与所述X轴支架固定连接。

3.根据权利要求1所述的联动式工作台，其特征在于：两所述Y轴墙板的底部通过Y轴底板固定连接，所述Y轴底板上安装有由Y轴伺服电机驱动的Y轴减速机，所述Y轴减速机的输出端通过Y轴主动齿轮驱动Y轴大齿轮，所述Y轴大齿轮与Y轴小齿轮共同固定Y轴传动轴上，所述Y轴传动轴的两端通过轴承安装在所述Y轴墙板上，所述Y轴小齿轮与Y轴扇形齿轮相啮合，所述Y轴扇形齿轮固定在Y轴摇板的底部，所述Y轴摇板的上部铰接在相应的Y轴墙板上。

4.根据权利要求1所述的联动式工作台，其特征在于：所述A轴摇摆机构包括固定在Y轴摇板内侧的A轴减速机，A轴减速机的输入端由A轴伺服电机驱动，A轴减速机的输出端安装有A轴驱动齿轮，所述A轴驱动齿轮与A轴大齿轮相啮合，所述A轴大齿轮与A轴小齿轮共同固定A轴传动轴上，所述A轴传动轴的两端通过轴承安装在Y轴摇板上，所述A轴小齿轮与A轴扇形齿轮相啮合，所述A轴扇形齿轮固定在A轴摇板的下部，所述A轴摇板的上部铰接在相应的Y轴摇板内侧。

5.根据权利要求1所述的联动式工作台，其特征在于：所述B轴摇摆机构包括B轴机架，所述B轴机架包括沿左右方向延伸的B轴横梁及连接在B轴横梁两端的B轴墙板，沿B轴横梁的长度方向设有多个刷体夹具，每个刷体夹具分别安装在夹具底座上，所述夹具底座的前后两端分别固定在B轴摇臂的顶部，各B轴摇臂的上部分别铰接在B轴横梁的上部外侧，同侧的各B轴摇臂的下部共同铰接在B轴驱动杆上，所述B轴驱动杆的中部铰接有B轴连杆，所述B轴连杆的驱动端铰接在B轴大带轮的圆周上，所述B轴大带轮与B轴小带轮通过B轴同步带传动连接，所述B轴小带轮固定在B轴伺服电机的输出端，所述B轴伺服电机固定在所述B轴横梁的底部。

6.根据权利要求1所述的联动式工作台，其特征在于：所述底座的四个角部分别设有相互平行的立柱，前侧两根为短立柱，后侧两根为长立柱，两长立柱的上下两端分别通过X向框架相互连接为整体；短立柱的上下两端分别通过Y向框架与长立柱相连，所述固定墙板分别固定在上下两Y向框架之间。

7.根据权利要求6所述的联动式工作台，其特征在于：两长立柱的下部之间连接有X向导轨，所述X轴支架的后侧安装有两对X向滚轮，两对X向滚轮分别支撑在所述X向导轨的上下两侧。

8.根据权利要求6所述的联动式工作台，其特征在于：后侧机架上铰接有支撑Z轴重量的配重气缸，所述配重气缸的活塞杆下端铰接在所述Z轴竖板的下端。