[实用新型]一种联动式工作台

说明书

本实用新型公开了一种联动式工作台，X轴支架固定在两相互平行的联动轴上，X轴支架上安装有由Z轴伺服电机驱动的Z轴减速机，Z轴减速机输出端的Z轴小齿轮与Z轴扇形齿轮相啮合，Z轴扇形齿轮固定在Z轴竖板上，Z轴竖板固定连接在Z轴摆臂的后端，Z轴摆臂的前端固定在联动轴一上，联动轴一上对称固定有向前延伸的下连杆，联动轴二上对称固定有向前延伸的上连杆，上、下连杆的前端分别铰接在Y轴墙板上构成平行四连杆机构，两Y轴墙板之间安装有Y轴摇板，Y轴摇板上安装有可前后摆动的A轴摇摆机构，A轴摇摆机构上安装有可左右摆动的B轴摇摆机构，B轴摇摆机构上安装有刷体夹具。该工作台结构紧凑，外形尺寸小，利于加工小型毛刷。

技术领域

本实用新型涉及一种毛刷的制造设备，特别涉及一种联动式工作台，属于毛刷制造设备技术领域。

背景技术

目前，植毛机广泛应用于在日用刷具、工业刷具等刷体上的植毛，传统的五轴钻植一体机多设有多工位的刷体夹具总成，刷体夹具总成上设有多个刷体夹具，刷板被刷体夹具夹持后，将各刷毛面转换至钻头或植毛嘴正下方进行钻孔、植毛作业。刷体夹具总成除能自身左右摆动外，整体还能够进行前后摇摆、左右平移、前后平移、升降等动作。

植毛机的机头安装于机架顶部且位置固定不变，刷体夹具的五轴运动均通过工作台来实现，传统的工作台各种运动相互独立，分别通过各自的驱动机构来实现，虽然控制比较简洁，但是导致工作台的尺寸比较大，尤其对于小型刷体的加工，提高了设备重量及占地面积，增加了制造成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种联动式工作台，结构紧凑，外形尺寸小，重心稳定，利于加工小型毛刷。

为解决以上技术问题，本实用新型的一种联动式工作台，包括底座，所述底座上连接有机架，机架的左右两侧设有固定墙板，两固定墙板之间设有相互平行的联动轴一和联动轴二，联动轴二位于联动轴一的后侧上方，两联动轴的两端分别插接于固定墙板上的轴套中且可左右平移，X轴支架固定在两联动轴的中段，X轴支架上安装有Z轴减速机，所述Z轴减速机的输入端由Z轴伺服电机驱动，所述Z轴减速机的输出端安装有Z轴小齿轮，所述Z轴小齿轮与Z轴扇形齿轮相啮合，所述Z轴扇形齿轮固定在Z轴竖板上，所述Z轴竖板固定连接在Z轴摆臂的后端，所述Z轴摆臂的前端固定在联动轴一上，联动轴一上对称固定有向前延伸的下连杆，联动轴二上对称固定有向前延伸的上连杆，上连杆与下连杆的前端分别铰接在Y轴墙板上构成平行四连杆机构，左右两Y轴墙板相互平行，且两Y轴墙板之间安装有可前后摆动的Y轴摇板，所述Y轴摇板上安装有可前后摆动的A轴摇摆机构，所述A轴摇摆机构上安装有可左右摆动的B轴摇摆机构，所述B轴摇摆机构上安装有刷体夹具。

作为本实用新型的改进，其中一侧的固定墙板上安装有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的输出轴上安装有X轴小同步轮，所述X轴小同步轮通过X轴同步带与X轴大同步轮传动连接，所述X轴大同步轮安装在X轴丝杆的一端，所述X轴丝杆的中段旋接有X轴丝杆螺母，所述X轴丝杆螺母与所述X轴支架固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，两所述Y轴墙板的底部通过Y轴底板固定连接，所述Y轴底板上安装有由Y轴伺服电机驱动的Y轴减速机，所述Y轴减速机的输出端通过Y轴主动齿轮驱动Y轴大齿轮，所述Y轴大齿轮与Y轴小齿轮共同固定Y轴传动轴上，所述Y轴传动轴的两端通过轴承安装在所述Y轴墙板上，所述Y轴小齿轮与Y轴扇形齿轮相啮合，所述Y轴扇形齿轮固定在Y轴摇板的底部，所述Y轴摇板的上部铰接在相应的Y轴墙板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述A轴摇摆机构包括固定在Y轴摇板内侧的A轴减速机，A轴减速机的输入端由A轴伺服电机驱动，A轴减速机的输出端安装有A轴驱动齿轮，所述A轴驱动齿轮与A轴大齿轮相啮合，所述A轴大齿轮与A轴小齿轮共同固定A轴传动轴上，所述A轴传动轴的两端通过轴承安装在Y轴摇板上，所述A轴小齿轮与A轴扇形齿轮相啮合，所述A轴扇形齿轮固定在A轴摇板的下部，所述A轴摇板的上部铰接在相应的Y轴摇板内侧。