[实用新型]一种可码垛零件自动焊接及检测装箱的柔性生产系统

说明书

一种可码垛零件自动焊接及检测装箱的柔性生产系统，用于螺母螺栓与零件的自动化焊接。螺母输送机、多型号螺栓输送装置分别安装在固定式焊机后侧，零件装在位于码垛上料装置前侧的单品容器内，人工将零件放置于码垛上料装置上，位于码垛上料装置后侧的上、下料机器人从码垛上料装置上拆垛取最上面一个零件，放至位于上、下料机器人左侧的二次定位夹具中，置于二次定位夹具左侧的焊接机器人将零件夹起，送至固定在焊接机器人后侧的固定式焊机上进行螺母螺栓焊接；上、下料机器人从焊接机器人上取下焊接成品送至固定式焊机右侧的视觉检测装置中检测后分箱存放。本实用新型能实现码垛零件与螺母螺栓的共线自动化焊接与检测装箱，保证产品品质。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造行业焊接技术领域，具体是一种用于螺母螺栓标准件码垛并自动焊接及检测装箱的柔性生产系统。。

背景技术

当前，在汽车制造行业，对于螺母螺栓等标准件的焊接主要是采用人工方式，但因螺母螺栓的型号繁多，需焊接螺母螺栓等标准件的零部件也非常多，每个零部件上的螺母螺栓标准件焊接数量大多为五个左右，导致螺母螺栓实现自动化焊接的难度较大，生产效率极其低下。因此，研究一种可码垛零件自动焊接及检测装箱的柔性生产系统就显得非常重要。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种可码垛零件自动焊接及检测装箱的柔性生产系统，以实现可码垛零件的自动化焊接。

为实现上述发明目的，本实用新型的生产系统主要包括合格品容器、码垛上料装置、单品容器、二次定位夹具、焊接机器人、不合格品箱、固定式焊机、螺母输送机、多型号螺栓输送装置、视觉检测装置、上、下料机器人与控制系统。

螺母输送机、多型号螺栓输送装置分别安装在固定式焊机的后侧，螺母输送机置于固定式焊机与多型号螺栓输送装置之间，螺母输送机、多型号螺栓输送装置分别将螺母与螺栓输送至固定式焊机的下电极上；零件装在位于码垛上料装置前侧的单品容器内，人工将零件放置于码垛上料装置上，控制系统控制位于码垛上料装置后侧的上、下料机器人通过真空吸盘从码垛上料装置上拆垛取最上面一个零件，放至位于上、下料机器人左侧的二次定位夹具中，控制系统控制置于二次定位夹具左侧的焊接机器人中的焊接夹具将二次定位夹具上的零件夹起，送至固定在焊接机器人后侧的固定式焊机上的下电极上进行螺母螺栓焊接；控制系统控制上、下料机器人从焊接机器人上的焊接夹具上取下焊接成品，送至固定式焊机右侧的视觉检测装置中检测，上、下料机器人自动将合格焊接成品、不合格焊接成品分别装箱至上、下料机器人前侧的合格品容器和左侧的不合格品箱内，合格品容器置于码垛上料装置的右侧。

所述码垛上料装置包括可根据所装入零件型号快速切换的两个料仓，料仓的两侧安装有把手，料仓上带有用于保证料仓更换后位置一致性的定位销孔；两个料仓分别固定在料仓安装板上，料仓安装板通过滚轮与滑轨滚动连接，滑轨安装在码垛上料装置的支架上，料仓安装板与气缸的活塞杆连接，上满料后的其中一个料仓发出信号通过控制系统启动气缸拉动其向上、下料机器人侧移动，上、下料机器人将上满料后的其中一个料仓内的零件取完后，上、下料机器人发出信号控制气缸推动料仓向外移动，到达上料位置；上满料后的另一料仓通过控制系统启动气缸运动拉动其向上、下料机器人侧移动，上、下料机器人将上满料后的另一料仓内的零件取完后，上、下料机器人发出信号控制气缸推动料仓向外移动，到达上料位置。

所述二次定位夹具的安装板一上装有用于初步导向以防零件位置不稳定偏移的导向杆、用于与零件的定位孔配合并保证零件位置精度的定位销、用于识别夹具型号的夹具识别装置、以及用于检测零件是否放置到位的接近开关，所述夹具识别装置内设有电信号触点，不同二次定位夹具输入到控制系统的信号不同。