[实用新型]一种集成式工业线阵相机

权利要求书

1.一种集成式工业线阵相机，其特征在于，包括：

安装架(100)；

线阵相机本体(200)，所述线阵相机本体(200)铰接在所述安装架(100)内顶部；

牵引机构(300)，所述牵引机构(300)连接在所述线阵相机本体(200)一侧；

导滑块(400)，所述导滑块(400)与所述牵引机构(300)另一端连接；以及

升降机构(500)，所述升降机构(500)用于带动所述导滑块(400)上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种集成式工业线阵相机，其特征在于，所述牵引机构(300)包括连杆(310)，所述连杆(310)一端与线阵相机本体(200)铰接，所述连杆(310)另一端与导滑块(400)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种集成式工业线阵相机，其特征在于，所述牵引机构(300)包括牵引绳(320)、轮架(330)和牵引轮(340)，所述牵引绳(320)一端与线阵相机本体(200)连接，所述牵引绳(320)另一端与导滑块(400)连接，所述轮架(330)设置在安装架(100)内顶部，所述牵引轮(340)活动连接在轮架(330)底部，所述牵引绳(320)绕过牵引轮(340)上端。

4.根据权利要求2或3所述的一种集成式工业线阵相机，其特征在于，所述升降机构(500)包括设置在安装架(100)顶部的驱动电机(510)，所述驱动电机(510)底部连接有传动丝杆(520)，所述导滑块(400)螺纹连接在传动丝杆(520)上。

5.根据权利要求4所述的一种集成式工业线阵相机，其特征在于，所述驱动电机(510)为伺服电机或步进电机。

6.根据权利要求2或3所述的一种集成式工业线阵相机，其特征在于，所述升降机构(500)包括设置在安装架(100)顶部的伸缩缸(530)，所述导滑块(400)连接在伸缩缸(530)底部。

7.根据权利要求1所述的一种集成式工业线阵相机，其特征在于，所述安装架(100)包括水平板(110)，所述线阵相机本体(200)铰接在水平板(110)底部，所述水平板(110)一端连接有竖直板(120)，所述竖直板(120)内侧壁设置有竖直滑轨(130)，所述导滑块(400)可滑动地连接在竖直滑轨(130)上。

8.根据权利要求7所述的一种集成式工业线阵相机，其特征在于，所述竖直板(120)上开设有若干预留安装孔(121)。

9.根据权利要求1所述的一种集成式工业线阵相机，其特征在于，所述线阵相机本体(200)包括壳体(210)，所述壳体(210)内底部设置有CIS图像传感器(220)、位于CIS图像传感器(220)上方的电路安装板(230)和LED灯板(240)，所述壳体(210)靠近CIS图像传感器(220)的部分采用透明材质，所述电路安装板(230)上设置有PCB板(250)和针插座(260)。

10.根据权利要求9所述的一种集成式工业线阵相机，其特征在于，所述电路安装板(230)顶部开设有与PCB板(250)配合的安装槽，所述电路安装板(230)顶部位于安装槽的两侧均设置有弹性压片(270)，弹性压片(270)可与PCB板(250)顶部接触。