[实用新型]一种集成式工业线阵相机

说明书

本实用新型涉及线阵相机技术领域，公开了一种集成式工业线阵相机，包括安装架、线阵相机本体、牵引机构、导滑块以及升降机构，线阵相机本体铰接在安装架内顶部，牵引机构连接在线阵相机本体一侧，导滑块与牵引机构另一端连接，升降机构用于带动导滑块上下移动，本实用新型具有操作方便快捷、可根据现场环境适应调节、提高适用范围的优点。

技术领域

本实用新型涉及线阵相机技术领域，具体的说，是一种集成式工业线阵相机。

背景技术

线阵相机是采用线阵图像传感器的相机，线阵图像传感器以CCD为主，到2012年，市场上也出现了一些线阵CMOS图像传感器，但是线阵CCD仍是主流，线阵图像传感器分为单色和彩色两种，因此线阵相机也分为单色和彩色两种。目前大多是CCD/CMOS相机，但成本较高，空间要求比较大，因此市面上也出现了一些CIS线阵相机，CIS线阵相机加上扫描机构及位置反馈环节，其成本仍然大大低于同等面积、同等分辨率的线阵CCD相机，且CIS线阵相机扫描行的坐标由光栅提供，高精度的光栅尺的示值精度可高于面阵CCD像元间距的制造精度，从这个意义上讲，CIS线阵相机的图像在扫描方向上的精度可高于面阵CCD图像，CIS线阵相机采用柱状自聚焦透镜阵列(GRIN)实现物体与感光元件1:1成像，无传统光学透镜的像场几何畸变，对物体高质量还原，在成像质量上优势明显，因此比较适用于恶劣的工业生产环境。

现有CIS线阵相机一般是固定在对应检测装置上，在使用时可能会受到角度限制，由于CIS线阵相机本身没有倾角调节功能，这时一般需要调整整个检测装置倾角，费时费力，操作麻烦，容易受到使用环境的限制，适用范围小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集成式工业线阵相机，实现方便调整线阵相机倾角的功能，具有操作方便快捷、可根据现场环境适应调节、提高适用范围的效果。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种集成式工业线阵相机，包括安装架、线阵相机本体、牵引机构、导滑块以及升降机构，线阵相机本体铰接在安装架内顶部，牵引机构连接在线阵相机本体一侧，导滑块与牵引机构另一端连接，升降机构用于带动导滑块上下移动。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，牵引机构包括连杆，连杆一端与线阵相机本体铰接，连杆另一端与导滑块铰接。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，牵引机构包括牵引绳、轮架和牵引轮，牵引绳一端与线阵相机本体连接，牵引绳另一端与导滑块连接，轮架设置在安装架内顶部，牵引轮活动连接在轮架底部，牵引绳绕过牵引轮上端。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，升降机构包括设置在安装架顶部的驱动电机，驱动电机底部连接有传动丝杆，导滑块螺纹连接在传动丝杆上。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，驱动电机为伺服电机或步进电机。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，升降机构包括设置在安装架顶部的伸缩缸，导滑块连接在伸缩缸底部。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，安装架包括水平板，线阵相机本体铰接在水平板底部，水平板一端连接有竖直板，竖直板内侧壁设置有竖直滑轨，导滑块可滑动地连接在竖直滑轨上。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，竖直板上开设有若干预留安装孔。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，线阵相机本体包括壳体，壳体内底部设置有CIS图像传感器、位于CIS图像传感器上方的电路安装板和LED灯板，壳体靠近CIS图像传感器的部分采用透明材质，电路安装板上设置有PCB板和针插座。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，电路安装板顶部开设有与PCB板配合的安装槽，电路安装板顶部位于安装槽的两侧均设置有弹性压片，弹性压片可与PCB板顶部接触。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：