[实用新型]一种打磨机器人的磨头装置有效
| 申请号： | 202120972314.3 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN215147736U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 吴秉超;陈倩 | 申请（专利权）人： | 上海文邦自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B41/00;B24B41/04;B24B41/06;B24B49/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201999 上海市宝*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 打磨 机器人 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种打磨机器人的磨头装置，其特征在于，包括球轴(1)、气动手指(2)、螺栓(3)、传感器(4)、油石(5)、力控浮动机构(6)和支架(7)，支架(7)的底部对称安装有气动手指(2)，支架(7)中设置有球轴(1)，支架(7)的上部安装有力控浮动机构(6)，力控浮动机构(6)的一侧安装有传感器(4)，所述的支架(7)上设置有用以调节气动手指(2)夹持角度的螺栓(3)，所述的气动手指(2)的中间位置设有油石(5)。
2.根据权利要求1所述的一种打磨机器人的磨头装置，其特征在于，所述的螺栓(3)上套接有弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种打磨机器人的磨头装置，其特征在于，所述的传感器(4)采用激光传感器。
4.根据权利要求1所述的一种打磨机器人的磨头装置，其特征在于，所述的油石(5)的底部垫有软垫(8)。
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