[实用新型]一种打磨机器人的磨头装置

说明书

本实用新型公开了一种打磨机器人的磨头装置，它涉及磨头技术领域。它包括球轴、气动手指、螺栓、传感器、油石、力控浮动机构和支架，支架的底部对称安装有气动手指，支架中设置有球轴，支架的上部安装有力控浮动机构，力控浮动机构的一侧安装有传感器，所述的支架上设置有用以调节气动手指夹持角度的螺栓，所述的气动手指的中间位置设有油石。本实用新型对于不平整的表面也能有较好的打磨效果，打磨均匀，保证打磨质量，应用前景广阔。

技术领域

本实用新型涉及的是磨头技术领域，具体涉及一种打磨机器人的磨头装置。

背景技术

工业生产中经常需要采用打磨设备进行打磨作业，打磨作为表面改性技术的一种，通过借助粗糙物体摩擦改变材料表面物理性能，用以获取特定表面粗糙度。目前，打磨机器人的应用极为广泛，但是由于机器人结构上的限制，若打磨的表面不平整会造成打磨效果不均匀，影响打磨效果，难以保证打磨质量。基于此，设计一种新型的打磨机器人的磨头装置尤为必要。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种打磨机器人的磨头装置，结构简单，设计合理，打磨均匀，效果佳，保证打磨质量，实用性强，易于推广使用。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种打磨机器人的磨头装置，包括球轴、气动手指、螺栓、传感器、油石、力控浮动机构和支架，支架的底部对称安装有气动手指，支架中设置有球轴，支架的上部安装有力控浮动机构，力控浮动机构的一侧安装有传感器，所述的支架上设置有用以调节气动手指夹持角度的螺栓，所述的气动手指的中间位置设有油石。

作为优选，所述的螺栓上套接有弹簧，通过弹簧提供反作用力。

作为优选，所述的传感器采用激光传感器，通过激光传感器寻边，测距更精准。

作为优选，所述的油石的底部垫有软垫，增加接触面。

本实用新型的有益效果：本装置对于不平整的表面也能有较好的打磨效果，打磨均匀，保证打磨质量，应用前景广阔。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1-2，本具体实施方式采用以下技术方案：一种打磨机器人的磨头装置，包括球轴1、气动手指2、螺栓3、传感器4、油石5、力控浮动机构6和支架7，支架7的底部对称安装有气动手指2，支架7中设置有球轴1，支架7的上部安装有力控浮动机构6，力控浮动机构6的一侧安装有传感器4，所述的支架7上设置有螺栓3，所述的气动手指2的中间位置设有油石5。

值得注意的是，所述的螺栓3上套接有弹簧，螺栓3用于调节固定气动手指2的水平旋转角度，且在压缩时，通过弹簧提供反作用力。

此外，所述的油石5的底部垫有软垫8，所述的软垫8可设置有多层，由于油石5为硬物，其后面垫上软垫8，可在一定程度上增加接触面。

本具体实施方式针对不平整的打磨表面，通过设置球轴1增加表面接触面，同时增设力控浮动机构6，力控浮动机构6可上下移动，对于接触面高度不同时，可实时补偿力，装置的气动手指2用于夹持工件，同时由于所需打磨的钢带宽度不同，需要通过传感器4进行寻边，传感器4采用激光传感器，使得测距更精准。