[实用新型]基于独立驱动系统的液压运输装置

权利要求书

1.基于独立驱动系统的液压运输装置，其特征在于，包括行走机构（1）、回转机构（2）和支撑机构（3），所述支撑机构（3）用于承载结构件，所述支撑机构（3）通过所述回转机构（2）与所述行走机构（1）转动连接，所述行走机构（1）上还设置有驱动系统（4），所述驱动系统（4）与所述支撑机构（3）连接。

2.如权利要求1所述的基于独立驱动系统的液压运输装置，其特征在于，所述回转机构（2）包括销轴（21），所述销轴（21）一端与所述行走机构（1）转动连接，另一端与所述支撑机构（3）固定连接。

3.如权利要求2所述的基于独立驱动系统的液压运输装置，其特征在于，所述回转机构（2）还包括防磨盘（22），所述防磨盘（22）设置在所述支撑机构（3）和所述行走机构（1）之间，所述销轴（21）与所述防磨盘（22）同轴固定连接。

4.如权利要求3所述的基于独立驱动系统的液压运输装置，其特征在于，所述行走机构（1）包括底盘（11）和设置在所述底盘（11）下的行走轮（12），所述支撑机构（3）设置在所述底盘（11）上。

5.如权利要求4所述的基于独立驱动系统的液压运输装置，其特征在于，所述底盘（11）连接有托盘（5），所述驱动系统（4）设置在所述托盘（5）上。

6.如权利要求5所述的基于独立驱动系统的液压运输装置，其特征在于，所述驱动系统（4）包括至少一个伸缩缸（41），所述伸缩缸（41）一端与所述支撑机构（3）铰接连接，另一端与所述底盘（11）铰接连接。

7.如权利要求6所述的基于独立驱动系统的液压运输装置，其特征在于，所述伸缩缸（41）为伸缩液缸，所述伸缩液缸连接有液压站（42），所述液压站（42）设置在所述托盘（5）上。

8.如权利要求7所述的基于独立驱动系统的液压运输装置，其特征在于，所述驱动系统（4）还包括动力机构（43），所述动力机构（43）与所述液压站（42）连接，所述动力机构（43）设置在所述托盘（5）上。

9.如权利要求8所述的基于独立驱动系统的液压运输装置，其特征在于，所述支撑机构（3）为型钢焊接的框架结构件，所述支撑机构（3）相对的两侧分别铰接一个所述伸缩缸（41）。

10.如权利要求1-9任意一项所述的基于独立驱动系统的液压运输装置，其特征在于，所述行走机构（1）上可拆卸连接转接拖架（6）。