[实用新型]一种教育机器人运输装置

权利要求书

1.一种教育机器人运输装置，包括用于防护机器人的箱体(1)和防护壳(2)，其特征在于：所述箱体(1)的内部插接有用于放置机器人的放置架(3)，所述放置架(3)的内部设有用于卡紧机器人的卡紧结构，所述放置架(3)的内底壁粘接有用于防止机器人磨损的橡胶垫(4)，所述箱体(1)的上表面开设有滑槽(5)，所述箱体(1)的上表面固定连接有防护壳(2)，所述防护壳(2)的内部卡接有可移动的可调机构，所述箱体(1)上表面的一侧通过螺栓连接有用于为可调机构提供动力的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种教育机器人运输装置，其特征在于：所述卡紧结构包括第一卡紧板(6)、第二卡紧板(7)、第一压缩弹簧(8)和连接架(9)，所述第一卡紧板(6)和第二卡紧板(7)均设在放置架(3)内部的两侧，所述第一卡紧板(6)远离第二卡紧板(7)的一侧和第二卡紧板(7)远离所述第一卡紧板(6)的一侧均固定连接有九个第一压缩弹簧(8)，两组所述第一压缩弹簧(8)的另一端均与放置架(3)的内侧壁固定连接，所述连接架(9)固定连接在第二卡紧板(7)远离第一卡紧板(6)的一侧，所述连接架(9)穿设在放置架(3)的正面。

3.根据权利要求2所述的一种教育机器人运输装置，其特征在于：所述可调机构包括活动板(10)、第二压缩弹簧(11)、固定板(12)、第一齿条(13)和第二齿条(14)，所述活动板(10)的数量为两个，两个所述活动板(10)分别设置在箱体(1)内部的两侧，两个所述活动板(10)相近的一侧均固定连接有第二压缩弹簧(11)，所述第二压缩弹簧(11)远离活动板(10)的一端固定连接有固定板(12)，其中一个所述活动板(10)顶端的两侧均固定连接有第一齿条(13)，另一个所述活动板(10)顶端的两侧均固定连接有第二齿条(14)，所述第一齿条(13)和第二齿条(14)均穿设在滑槽(5)的内部且卡接在防护壳(2)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种教育机器人运输装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机(15)、转轴(16)和直齿轮(17)，所述驱动电机(15)通过螺栓连接在箱体(1)上表面的一侧，所述转轴(16)穿设在驱动电机(15)的输出端且插接在防护壳(2)的内部，所述直齿轮(17)固定连接在转轴(16)的侧面，所述转轴(16)卡接在第一齿条(13)和第二齿条(14)的中部，所述直齿轮(17)的顶端和底端分别与第二齿条(14)和第一齿条(13)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种教育机器人运输装置，其特征在于：所述箱体(1)的两侧均固定连接有卡块，所述卡块的侧面固定连接有拉伸弹簧(18)，所述拉伸弹簧(18)的一端固定连接有插杆(19)，所述放置架(3)的两侧均固定连接有卡板(20)，所述卡板(20)插接在卡块的内部，所述插杆(19)贯穿卡块的一端与卡板(20)插接。

6.根据权利要求3所述的一种教育机器人运输装置，其特征在于：所述第一卡紧板(6)、第二卡紧板(7)和固定板(12)的侧面均粘接有用于防止机器人磨损的橡胶垫(4)，所述活动板(10)和固定板(12)均设置在放置架(3)的内部。