[实用新型]一种教育机器人运输装置

说明书

本实用新型公开了一种教育机器人运输装置，包括用于防护机器人的箱体和防护壳，所述箱体的内部插接有用于放置机器人的放置架，所述放置架的内部设有用于卡紧机器人的卡紧结构，所述放置架的内底壁粘接有用于防止机器人磨损的橡胶垫，所述箱体的上表面开设有滑槽。该教育机器人运输装置，通过箱体、卡紧结构、可调机构和驱动装置的设置，运输人员可以向外拉动卡紧结构，将机器人放在放置架上，卡紧结构能对机器人的两侧卡紧，然后将放置架插入箱体内，使驱动装置运转带动可调机构移动，从而能将机器人的另外两侧卡紧固定，将机器人进行全方位卡紧固定，使机器人在运输时不会碰撞受损，保证了教育机器人的正常使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人运输装置技术领域，具体为一种教育机器人运输装置。

背景技术

机器人教育是指通过设计、组装、编程、运行机器人，激发学生学习兴趣、培养学生综合能力，技术融合了机械原理、电子传感器、计算机软硬件及人工智能等众多先进技术，为学生能力、素质的培养承载着新的使命。

在中国实用新型专利申请公开说明书CN110654437A中公开的一种机器人用运输装置，虽然该机器人用运输装置通过握杆转动转板，转板带动螺杆转动，螺杆带动正螺纹和反螺纹转动，正螺纹和反螺纹的转动使套板向内侧移动，套板的移动带动加强杆移动，加强杆的移动带动连接板移动，连接板的移动带动挡板移动，挡板对机器人进行夹持固定，达到了稳定性好的优点，解决了现有的机器人用运输装置在使用时稳定性效果不好，由于路面颠簸不平，以至于机器人产生剧烈晃动，造成机器人损坏的问题，但是，该机器人用运输装置，不能在运输机器人时对机器人进行全方位的固定，可能因为颠簸而使机器人与外部结构碰撞摩擦，从而可能使机器人损坏，且现有机器人运输装置不便于运输人员放置机器人，且在固定机器人时操作繁琐，不便于运输人员运输机器人时使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种教育机器人运输装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种教育机器人运输装置，包括用于防护机器人的箱体和防护壳，所述箱体的内部插接有用于放置机器人的放置架，所述放置架的内部设有用于卡紧机器人的卡紧结构，所述放置架的内底壁粘接有用于防止机器人磨损的橡胶垫，所述箱体的上表面开设有滑槽，所述箱体的上表面固定连接有防护壳，所述防护壳的内部卡接有可移动的可调机构，所述箱体上表面的一侧通过螺栓连接有用于为可调机构提供动力的驱动装置。

可选的，所述卡紧结构包括第一卡紧板、第二卡紧板、第一压缩弹簧和连接架，所述第一卡紧板和第二卡紧板均设在放置架内部的两侧，所述第一卡紧板远离第二卡紧板的一侧和第二卡紧板远离所述第一卡紧板的一侧均固定连接有九个第一压缩弹簧，两组所述第一压缩弹簧的另一端均与放置架的内侧壁固定连接，所述连接架固定连接在第二卡紧板远离第一卡紧板的一侧，所述连接架穿设在放置架的正面。

可选的，所述可调机构包括活动板、第二压缩弹簧、固定板、第一齿条和第二齿条，所述活动板的数量为两个，两个所述活动板分别设置在箱体内部的两侧，两个所述活动板相近的一侧均固定连接有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧远离活动板的一端固定连接有固定板，其中一个所述活动板顶端的两侧均固定连接有第一齿条，另一个所述活动板顶端的两侧均固定连接有第二齿条，所述第一齿条和第二齿条均穿设在滑槽的内部且卡接在防护壳的内部。

可选的，所述驱动装置包括驱动电机、转轴和直齿轮，所述驱动电机通过螺栓连接在箱体上表面的一侧，所述转轴穿设在驱动电机的输出端且插接在防护壳的内部，所述直齿轮固定连接在转轴的侧面，所述转轴卡接在第一齿条和第二齿条的中部，所述直齿轮的顶端和底端分别与第二齿条和第一齿条啮合。