[实用新型]摇树装置及果实采摘摇树机

权利要求书

1.一种摇树装置，其特征在于，包括：

基座，所述基座上设有振动机构；

支承结构，设于所述基座的一端，所述支承结构上设有用于与树干的侧面贴合的贴合面；

夹持机构，所述夹持机构设于所述基座上；所述夹持机构具有夹持端，所述夹持端具有相对设置的第一夹持面及第二夹持面；

所述夹持机构具有第一状态与第二状态，在所述第一状态下，所述贴合面、所述第一夹持面和所述第二夹持面用于环抱于所述树干的侧面；在所述第二状态下，所述第一夹持面和所述第二夹持面与所述树干的侧面分离；

所述振动机构包括偏心总成及旋转驱动机构；

所述偏心总成设有多个，多个所述偏心总成沿所述基座的长度方向依次排布，多个所述偏心总成与所述基座转动连接，所述旋转驱动机构的输出轴与其中一个所述偏心总成连接，相邻两个所述偏心总成动力耦合连接；

其中，所述振动机构用于沿所述基座的长度方向或所述基座的宽度方向振动。

2.根据权利要求1所述的摇树装置，其特征在于，

所述夹持机构包括第一夹臂及第二夹臂；

所述第一夹臂的一端与所述第二夹臂的一端分别转动设于所述基座上，所述第一夹臂与所述第二夹臂分别位于所述支承结构的相对侧；

所述夹持端位于所述第一夹臂的另一端与所述第二夹臂的另一端之间，所述第一夹持面设于所述第一夹臂靠近所述第二夹臂的一侧，所述第二夹持面设于所述第二夹臂靠近所述第一夹臂的一侧。

3.根据权利要求2所述的摇树装置，其特征在于，

所述夹持机构还包括第一伸缩驱动机构及第二伸缩驱动机构；

所述第一伸缩驱动机构的固定端转动设于所述基座上，所述第一伸缩驱动机构的伸缩端与所述第一夹臂的一端转动连接；

所述第二伸缩驱动机构的固定端转动设于所述基座上，所述第二伸缩驱动机构的伸缩端与所述第二夹臂的一端转动连接。

4.根据权利要求3所述的摇树装置，其特征在于，

所述第一夹臂与所述第二夹臂结构相同，均包括第一节段及第二节段；所述第一节段与所述第二节段呈钝角设置；

所述夹持端位于所述第一节段的第一端，所述第一节段的第二端与所述第二节段的第一端连接，所述第二节段的第二端与所述基座转动连接，所述第一伸缩驱动机构的伸缩端或所述第二伸缩驱动机构的伸缩端与所述第二节段的第二端转动连接。

5.根据权利要求1所述的摇树装置，其特征在于，

所述夹持机构包括第三夹臂、第四夹臂、第三伸缩驱动机构及第四伸缩驱动机构；

所述第三夹臂的一端与所述第四夹臂的一端分别转动设于所述基座上背离所述支承结构的一端，所述第三夹臂与所述第四夹臂分别位于所述支承结构的相对侧；所述第三夹臂的另一端与所述第四夹臂的另一端之间形成夹持端；

所述第三伸缩驱动机构的固定端、所述第四伸缩驱动机构的固定端分别转动设于所述基座靠近所述支承结构的一端，所述第三伸缩驱动机构的伸缩端与所述第三夹臂的中部转动连接，所述第四伸缩驱动机构的伸缩端与所述第四夹臂的中部转动连接。

6.根据权利要求1至5任一所述的摇树装置，其特征在于，

所述贴合面、所述第一夹持面和所述第二夹持面当中的至少一者设有弹性垫片。

7.根据权利要求1所述的摇树装置，其特征在于，

所述偏心总成包括齿轮及偏心块；

所述齿轮与所述基座转动连接，所述偏心块设于所述齿轮上；相邻两个所述偏心总成的齿轮相啮合。

8.根据权利要求7所述的摇树装置，其特征在于，

所述偏心块呈扇形，所述偏心块的旋转轴线与所述齿轮的轴线重合，所述偏心块与所述齿轮同轴连接。

9.一种果实采摘摇树机，其特征在于，包括：机架；机架上装有如权利要求1至8任一所述的摇树装置。