[实用新型]摇树装置及果实采摘摇树机

说明书

本实用新型提供一种摇树装置及果实采摘摇树机，所述摇树装置包括基座、支承结构及夹持机构；基座上设有振动机构；支承结构设于基座的一端，支承结构上设有用于与树干的侧面贴合的贴合面；夹持机构设于基座上；夹持机构具有夹持端，夹持端具有相对设置的第一夹持面及第二夹持面；夹持机构具有第一状态与第二状态，在第一状态下，贴合面、第一夹持面和第二夹持面用于环抱于树干的侧面；在第二状态下，第一夹持面和第二夹持面与树干的表面分离。本实用新型通过设置支承结构与夹持机构，实现贴合面、第一夹持面与第二夹持面对树干的环抱，无需对树干施加过大的夹持力，避免了树干的夹持损伤。

技术领域

本实用新型涉及果实采摘技术领域，尤其涉及一种摇树装置及果实采摘摇树机。

背景技术

在红枣、板栗、核桃、巴旦木等果实生长成熟后，传统采用人工采摘的方式进行采摘。其中一种采摘方式为人工上树采摘，而另一种采摘方式为，在树下使用竹竿等敲打枝叶的方式使得果实掉落，以实现采摘。由于这类果实均生长在高大的乔木上，以上人工采摘方式劳动强度大、效率低、易对果树造成损伤，同时存在一定的危险性。

为提高果实的采摘效率，多采用摇树机进行采摘，现有的果树采摘摇树机采摘过程为，通过夹持装置将果树树干抱住振动，使得果实掉落，以实现采摘。在振幅较大的工况下，为了防止摇树机与树干之间松脱，需要对树干施加较大的夹持力，易导致夹持装置对树干造成夹持损伤。

实用新型内容

本实用新型提供一种摇树装置及果实采摘摇树机，用以解决现有的果树摇树机在用于果实采摘时，需要对树干施加较大的夹持力，导致对树干造成夹持损伤的问题。

本实用新型提供一种摇树装置，包括：基座、支承结构及夹持机构；所述基座上设有振动机构；所述支承结构设于所述基座的一端，所述支承结构上设有用于与树干的侧面贴合的贴合面；所述夹持机构设于所述基座上；所述夹持机构具有夹持端，所述夹持端具有相对设置的第一夹持面及第二夹持面；所述夹持机构具有第一状态与第二状态，在所述第一状态下，所述贴合面、所述第一夹持面和所述第二夹持面用于环抱于所述树干的侧面；在所述第二状态下，所述第一夹持面和所述第二夹持面与所述树干的侧面分离。

根据本实用新型提供一种的摇树装置，所述夹持机构包括第一夹臂及第二夹臂；所述第一夹臂的一端与所述第二夹臂的一端分别转动设于所述基座上，所述第一夹臂与所述第二夹臂分别位于所述支承结构的相对侧；所述夹持端位于所述第一夹臂的另一端与所述第二夹臂的另一端之间，所述第一夹持面设于所述第一夹臂靠近所述第二夹臂的一侧，所述第二夹持面设于所述第二夹臂靠近所述第一夹臂的一侧。

根据本实用新型提供一种的摇树装置，所述夹持机构还包括第一伸缩驱动机构及第二伸缩驱动机构；所述第一伸缩驱动机构的固定端转动设于所述基座上，所述第一伸缩驱动机构的伸缩端与所述第一夹臂的一端转动连接；所述第二伸缩驱动机构的固定端转动设于所述基座上，所述第二伸缩驱动机构的伸缩端与所述第二夹臂的一端转动连接。

根据本实用新型提供一种的摇树装置，所述第一夹臂与所述第二夹臂结构相同，均包括第一节段及第二节段；所述第一节段与所述第二节段呈钝角设置；所述夹持端位于所述第一节段的第一端，所述第一节段的第二端与所述第二节段的第一端连接，所述第二节段的第二端与所述基座转动连接，所述第一伸缩驱动机构的伸缩端或所述第二伸缩驱动机构的伸缩端与所述第二节段的第二端转动连接。

根据本实用新型提供一种的摇树装置，所述夹持机构包括第三夹臂、第四夹臂、第三伸缩驱动机构及第四伸缩驱动机构；所述第三夹臂的一端与所述第四夹臂的一端分别转动设于所述基座背离所述支承结构的一端，所述第三夹臂与所述第四夹臂分别位于所述支承结构的相对侧；所述第三夹臂的另一端与所述第四夹臂的另一端之间形成夹持端；所述第三伸缩驱动机构的固定端、所述第四伸缩驱动机构的固定端分别转动设于所述基座上靠近所述支承结构的一端，所述第三伸缩驱动机构的伸缩端与所述第三夹臂的中部转动连接，所述第四伸缩驱动机构的伸缩端与所述第四夹臂的中部转动连接。