[实用新型]一种软包锂电池全自动二次封装机

权利要求书

1.一种软包锂电池全自动二次封装机，其特征在于：包括主床身和安装在主床身上方的转盘上料装置、整形装置、多工位封口装置、边侧裁切装置、精封边装置、边电压测试装置、切边卷绕整形装置、烫边定型装置、称重装置、输送带下料装置，转盘上料装置用于初始上料软包锂电池，机械手驱动软包锂电池按照工序依次移料到整形装置、多工位封口装置、边侧裁切装置、精封边装置、边电压测试装置、切边卷绕整形装置、烫边定型装置、称重装置、输送带下料装置，整形装置对软包锂电池进行初步整形，多工位封口装置对已经初步整形后的软包锂电池进行抽真空封口，边侧裁切装置对已经抽真空封口后的软包锂电池进行裁切边侧废料，精封边装置对已经裁切边侧废料后的软包锂电池进行精封边，边电压测试装置对已经精封边的软包锂电池进行边电压测试，切边卷绕整形装置对已经边电压测试后的软包锂电池进行切边卷绕整形，烫边定型装置对已经切边卷绕整形后的软包锂电池进行烫边定型，称重装置对已经烫边定型后的软包锂电池进行称重，输送带下料装置驱动合格、不合格的软包锂电池分别下料。

2.根据权利要求1所述的一种软包锂电池全自动二次封装机，其特征在于：所述机械手包括第一移料机械手、第二移料机械手和四轴机械手，第一移料机械手驱动转盘上料装置中的软包锂电池按照工序依次移料到整形装置、多工位封口装置、边侧裁切装置、精封边装置、边电压测试装置、切边卷绕整形装置，第二移料机械手驱动切边卷绕整形装置中的软包锂电池按照工序依次移料到烫边定型装置、称重装置，四轴机械手驱动称重装置中的软包锂电池转移到输送带下料装置。

3.根据权利要求1所述的一种软包锂电池全自动二次封装机，其特征在于：所述转盘上料装置包括上料转盘、治具、转盘电机、二维码扫描机构、初始边电压测试机构、光电开关，上料转盘上方安装有多个圆周排列的治具，软包锂电池上料放入到治具中，转盘电机驱动上料转盘转动使治具经过二维码扫描机构、初始边电压测试机构、光电开关，二维码扫描机构扫描软包锂电池表面的二维码检查上料是否有误，初始边电压测试机构检测软包锂电池的初始边电压，当光电开关检测是否有软包锂电池放入治具中。

4.根据权利要求1所述的一种软包锂电池全自动二次封装机，其特征在于：所述多工位封口装置包括封口电机、分割器、旋转盘、封口机构、控制箱和滑环，电机通过分割器驱动旋转盘转动，旋转盘上方安装多个封口机构，封口机构用于对软包锂电池进行封口，封口机构上方安装控制箱，控制箱上方安装滑环。

5.根据权利要求4所述的一种软包锂电池全自动二次封装机，其特征在于：所述封口机构包括底板、封口立板、腔体气缸、连接块、热封气缸、升降板、上腔体、下腔体、封口上加热板、上封口头、封口下加热板、下封口头、电芯放置板、第一压紧气缸和第一压板，底板固定安装于旋转盘上方，底板上方安装封口立板，封口立板顶部安装腔体气缸，腔体气缸的活塞杆向下伸出安装连接块，连接块安装于热封气缸的缸体上方，热封气缸的缸体下方安装升降板，升降板下方安装上腔体，上腔体内安装封口上加热板，热封气缸的活塞杆穿过升降板连接封口上加热板，封口上加热板下方安装上封口头，底板上方安装下腔体，下腔体位于上腔体正下方，腔体气缸驱动上腔体下移与下腔体合模，上腔体、下腔体之间盖合形成密封腔室，锂电池位于密封腔室内，下腔体内安装电芯放置板、封口下加热板，封口下加热板上方安装下封口头，升降板上方安装第一压紧气缸，第一压紧气缸的活塞杆穿过升降板连接第一压板，第一压板压紧电芯放置板上的锂电池。

6.根据权利要求5所述的一种软包锂电池全自动二次封装机，其特征在于：所述封口机构还包括切破气缸、切破刀安装板、切破刀、管接头和抽真空块，升降板上方安装切破气缸，切破气缸的活塞杆连接切破刀安装板，切破刀安装板底部安装切破刀，切破刀切破锂电池外层膜，下腔体侧方安装管接头，密封腔室通过管接头连通气管，气管连通抽真空块。