[实用新型]一种软包锂电池全自动二次封装机

说明书

本实用新型涉及一种软包锂电池全自动二次封装机，包括主床身和安装在主床身上方的转盘上料装置、整形装置、多工位封口装置、边侧裁切装置、精封边装置、边电压测试装置、切边卷绕整形装置、烫边定型装置、称重装置、输送带下料装置，软包锂电池初始上料到转盘上料装置中，机械手驱动软包锂电池按照工序依次移料到整形装置、多工位封口装置、边侧裁切装置、精封边装置、边电压测试装置、切边卷绕整形装置、烫边定型装置、称重装置、输送带下料装置，完成相应地初步整形、抽真空封口、边侧裁切、精封边、边电压测试、切边卷绕整形、烫边定型、称重工序最终根据称重结果把合格、不合格的软包锂电池分别下料，自动程度高，生产速度快，减少对人工依赖。

技术领域

本实用新型涉及软包锂电池制造领域，具体涉及一种软包锂电池全自动二次封装机。

背景技术

软包锂电池是在液态锂离子电池外侧套上一层铝塑膜外壳包装而成的，在发生安全隐患的情况下软包电池最多只会鼓气裂开，相对于传统的钢壳铝壳电芯，具有安全性能好、重量轻、容量大等优点，而软包锂电池二次封装机简称软包锂电池二封机，是用于已经进行一次封口后的软包锂电池进行二次封口的设备，现在市场上所存在软包锂电池二次封装机的缺陷在于：一是自动化程度低，需要人工搬运电芯移料，很多工序需要人工业加工，容易出现误差移错料，而且作业效率低下，生产速度慢；二是二封机的封口装置是单工位作业，整机需要等待电芯封口完毕后才能进行下一步工序，等待时间过长，影响生产效率，封口作业不精密稳定，无法及时有效排出电芯内部气体，不能实现快速封口；三是切边、封边、卷绕整形等加工不精准，会出现偏位现象，容易产生较大误差，导致最终影响电芯品质。

实用新型内容

针对现有技术存在上述缺陷，本实用新型提供了一种软包锂电池全自动二次封装机，具有自动化程度高、封装加工精密、生产效率高等优点，具体技术方案如下：

一种软包锂电池全自动二次封装机，包括主床身和安装在主床身上方的转盘上料装置、整形装置、多工位封口装置、边侧裁切装置、精封边装置、边电压测试装置、切边卷绕整形装置、烫边定型装置、称重装置、输送带下料装置，转盘上料装置用于初始上料软包锂电池，机械手驱动软包锂电池按照工序依次移料到整形装置、多工位封口装置、边侧裁切装置、精封边装置、边电压测试装置、切边卷绕整形装置、烫边定型装置、称重装置、输送带下料装置，整形装置对软包锂电池进行初步整形，多工位封口装置对已经初步整形后的软包锂电池进行抽真空封口，边侧裁切装置对已经抽真空封口后的软包锂电池进行裁切边侧废料，精封边装置对已经裁切边侧废料后的软包锂电池进行精封边，边电压测试装置对已经精封边的软包锂电池进行边电压测试，切边卷绕整形装置对已经边电压测试后的软包锂电池进行切边卷绕整形，烫边定型装置对已经切边卷绕整形后的软包锂电池进行烫边定型，称重装置对已经烫边定型后的软包锂电池进行称重，输送带下料装置驱动合格、不合格的软包锂电池分别下料。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机械手包括第一移料机械手、第二移料机械手和四轴机械手，第一移料机械手驱动转盘上料装置中的软包锂电池按照工序依次移料到整形装置、多工位封口装置、边侧裁切装置、精封边装置、边电压测试装置、切边卷绕整形装置，第二移料机械手驱动切边卷绕整形装置中的软包锂电池按照工序依次移料到烫边定型装置、称重装置，四轴机械手驱动称重装置中的软包锂电池转移到输送带下料装置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述转盘上料装置包括上料转盘、治具、转盘电机、二维码扫描机构、初始边电压测试机构、光电开关，上料转盘上方安装有多个圆周排列的治具，软包锂电池上料放入到治具中，转盘电机驱动上料转盘转动使治具经过二维码扫描机构、初始边电压测试机构、光电开关，二维码扫描机构扫描软包锂电池表面的二维码检查上料是否有误，初始边电压测试机构检测软包锂电池的初始边电压，当光电开关检测是否有软包锂电池放入治具中。

作为本实用新型的一种优选方案，所述多工位封口装置包括封口电机、分割器、旋转盘、封口机构、控制箱和滑环，电机通过分割器驱动旋转盘转动，旋转盘上方安装多个封口机构，封口机构用于对软包锂电池进行封口，封口机构上方安装控制箱，控制箱上方安装滑环。