[实用新型]一种基于机械视觉的高尔夫球拾取定位装置

权利要求书

1.一种基于机械视觉的高尔夫球拾取定位装置，其特征在于，包括移动小车(1)，所述移动小车(1)顶部两端分别固定连接有收集机构和支撑架，所述支撑架顶端安装有输送部，所述支撑架远离所述收集机构一侧的顶端铰接有拾取机构；

所述拾取机构包括连接槽(10)，所述连接槽(10)与所述输送部对接，所述连接槽(10)一端铰接在所述支撑架的顶端，所述连接槽(10)另一端固定连通有拾取箱(16)，所述拾取箱(16)的空腔内设置有限位部，所述拾取箱(16)底部开设有拾取通孔(15)，所述拾取通孔(15)与所述限位部对应设置，所述拾取箱(16)顶端固定连接有摄像定位装置(11)；所述移动小车(1)远离所述收集机构的一端铰接有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)的输出端与所述连接槽(10)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械视觉的高尔夫球拾取定位装置，其特征在于：所述支撑架包括第一支撑杆组(2)、第二支撑杆组(3)和连接杆组(12)，所述连接杆组(12)的两端分别与所述第一支撑杆组(2)和第二支撑杆组(3)固定连接；所述第一支撑杆组(2)位于所述第二支撑杆组(3)和收集机构之间，所述第一支撑杆组(2)的高度小于所述第二支撑杆组(3)的高度；所述输送部底部两端分别与所述第一支撑杆组(2)和第二支撑杆组(3)的顶端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于机械视觉的高尔夫球拾取定位装置，其特征在于：所述第二支撑杆组(3)顶端固定连接有铰接轴(9)，所述铰接轴(9)上铰接有支撑板(5)，所述连接槽(10)固定连接在所述支撑板(5)上，所述连接槽(10)通过所述支撑板(5)铰接在所述第二支撑杆组(3)的顶端；所述电动伸缩杆(4)通过所述支撑板(5)与所述连接槽(10)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种基于机械视觉的高尔夫球拾取定位装置，其特征在于：所述输送部为输送槽(8)，所述输送槽(8)远离所述第二支撑杆组(3)的一端位于所述收集机构的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种基于机械视觉的高尔夫球拾取定位装置，其特征在于：所述拾取箱(16)顶部靠近所述连接槽(10)的一端开设有出球长孔，所述连接槽(10)通过所述出球长孔与所述拾取箱(16)连通。

6.根据权利要求1所述的一种基于机械视觉的高尔夫球拾取定位装置，其特征在于：所述收集机构包括固定连接在所述移动小车(1)上的安装座(6)，所述安装座(6)内套设有收纳箱(7)。

7.根据权利要求1所述的一种基于机械视觉的高尔夫球拾取定位装置，其特征在于：所述限位部包括两个伸缩管(13)，两所述伸缩管(13)对称设置在所述拾取通孔(15)两侧，两所述伸缩管(13)一端均与所述拾取箱(16)的空腔内壁固定连接，两所述伸缩管(13)另一端均固定连接有限位块(14)，两所述伸缩管(13)内均设置有弹簧，所述弹簧两端分别与所述拾取箱(16)的空腔内壁和限位块(14)固定连接，两所述限位块(14)与所述拾取通孔(15)对应设置。

8.根据权利要求7所述的一种基于机械视觉的高尔夫球拾取定位装置，其特征在于：所述限位块(14)为弧形结构。