[实用新型]一种上下料装置

权利要求书

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：

沿X轴设置的第一支架(11)；

沿Y轴设置的第二支架(12)，所述第二支架(12)与所述第一支架(11)滑动连接；

上下料机构(13)，所述上下料机构(13)包括安装板、上料部件(131)、下料部件(132)；所述安装板与所述第二支架(12)滑动连接并可沿Y轴滑动，所述上料部件(131)、下料部件(132)与所述安装板滑动连接，以使得所述上料部件(131)和下料部件(132)可沿Z轴移动。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上料部件(131)、下料部件(132)具体为夹爪机构，所述夹爪机构包括至少两个夹爪臂(134)，以及夹持控制机构(135)和夹爪移动机构(136)，所述夹持控制机构(135)控制所述夹爪臂(134)相互靠近或远离，所述夹持控制机构(135)与所述夹爪移动机构(136)固定连接，所述夹爪移动机构(136)与所述安装板滑动连接并可沿Z轴移动。

3.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上料部件(131)、下料部件(132)具体为吸盘机构，所述吸盘机构包括至少两个吸盘(137)，以及吸盘移动机构(138)，所述吸盘(137)与所述吸盘移动机构(138)固定连接，所述吸盘移动机构(138)与所述安装板滑动连接并可沿Z轴移动；所述吸盘(137)还与真空发生装置连通。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的上下料装置，其特征在于，还设有定位相机(133)，所述定位相机(133)与所述安装板固定连接，并靠近所述上料部件(131)设置。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的上下料装置，其特征在于，还设有点胶部件(14)，所述点胶部件(14)固定或可滑动地设置在所述安装板上。

6.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述点胶部件(14)设置在所述上料部件(131)和所述下料部件(132)之间。

7.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述点胶部件(14)具体包括点胶阀，所述点胶阀通过管道与胶源相连通。

8.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述第一支架(11)具体包括两个平行设置的支架，所述第二支架(12)的两端分别架设在两个支架上。

9.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述第一支架(11)与第二支架(12)之间、所述上下料机构(13)与所述第二支架(12)之间、所述上料部件(131)与所述安装板之间、所述下料部件(132)与所述安装板之间分别通过滑块和导轨实现滑动连接。