[实用新型]一种上下料装置

说明书

本申请公开了一种上下料装置，包括：沿X轴设置的第一支架(11)；沿Y轴设置的第二支架(12)，所述第二支架(12)与所述第一支架(11)滑动连接；上下料机构(13)，所述上下料机构(13)包括安装板、上料部件(131)、下料部件(132)；所述安装板与所述第二支架(12)滑动连接并可沿Y轴滑动，所述上料部件(131)、下料部件(132)与所述安装板滑动连接，以使得所述上料部件(131)和下料部件(132)可沿Z轴移动。本申请提供的上下料装置，复杂度低，检修方便，不易发生干涉，整个装置的可靠度高，并且无需人工辅助，降低了劳动强度。

技术领域

本申请涉及玻璃加工机械技术领域，特别是涉及一种上下料装置。

背景技术

在手机、平板电脑等电子设备加工过程中，为了美观或使用需要，常常要在玻璃面板上形成花纹，常规的操作是在玻璃面板上涂胶，然后将纹理模板覆盖在玻璃面板上，再利用胶辊将UV胶推匀，光照固化使UV胶凝固，在玻璃面板表面形成花纹。

工厂内通常是对玻璃面板进行批量加工，需要将料盘中的玻璃面板依次取出上料至加工工位，在加工后将玻璃面板下料，人工操作劳动强度大；而使用机械结构需要设置上料机械手、下料机械手，结构复杂，容易互相干扰。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的为提供一种上下料装置；本申请提供的上下料装置，复杂度低，检修方便，不易发生干涉，整个装置的可靠度高，并且无需人工辅助，降低了劳动强度。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种上下料装置，包括：

沿X轴设置的第一支架；

沿Y轴设置的第二支架，所述第二支架与所述第一支架滑动连接；

上下料机构，所述上下料机构包括安装板、上料部件、下料部件；所述安装板与所述第二支架滑动连接并可沿Y轴滑动，所述上料部件、下料部件与所述安装板滑动连接，以使得所述上料部件和下料部件可沿Z轴移动。

优选地，所述上料部件、下料部件具体为夹爪机构，所述夹爪机构包括至少两个夹爪臂，以及夹持控制机构和夹爪移动机构，所述夹持控制机构控制所述夹爪臂相互靠近或远离，所述夹持控制机构与所述夹爪移动机构固定连接，所述夹爪移动机构与所述安装板滑动连接并可沿Z轴移动。

优选地，所述上料部件、下料部件具体为吸盘机构，所述吸盘机构包括至少两个吸盘，以及吸盘移动机构，所述吸盘与所述吸盘移动机构固定连接，所述吸盘移动机构与所述安装板滑动连接并可沿Z轴移动；所述吸盘还与真空发生装置连通。

优选地，还设有定位相机，所述定位相机与所述安装板固定连接，并靠近所述上料部件设置。

优选地，还设有点胶部件，所述点胶部件固定或可滑动地设置在所述安装板上。

优选地，所述点胶部件设置在所述上料部件和所述下料部件之间。

优选地，所述点胶部件具体包括点胶阀，所述点胶阀通过管道与胶源相连通。

优选地，所述第一支架具体包括两个平行设置的支架，所述第二支架的两端分别架设在两个支架上。

优选地，所述第一支架与第二支架之间、所述上下料机构与所述第二支架之间、所述上料部件与所述安装板之间、所述下料部件与所述安装板之间分别通过滑块和导轨实现滑动连接。

本申请提供一种上下料装置，将上料部件、下料部件集成在一起，利用一套机械结构实现上料部件和下料部件在三维空间内的自由移动。本申请提供的上下料装置使用时，无论是上料、还是下料，都只需要通过上下料机构和第二支架的移动即可实现，整个装置的复杂度降低，检修方便，不易发生干涉，提高了整个装置的可靠度，并且无需人工辅助，降低了劳动强度。

附图说明