[实用新型]具有机械臂的排水管道注浆修复设备有效
| 申请号： | 202120978453.7 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN216590560U | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 秦福军;王怀中;孔松 | 申请（专利权）人： | 苏州市平海排水服务有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/1645 | 分类号： | F16L55/1645;F16L55/18;F16L55/30;F16L55/40;F16L101/10 |
| 代理公司： | 苏州曼博专利代理事务所(普通合伙) 32436 | 代理人： | 宋俊华 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 机械 排水管道 修复 设备 | ||
【权利要求书】：
1.具有机械臂的排水管道注浆修复设备，包括管道机器人，该管道机器人包括带车轮的车架，该管道机器人还包括设置在车架顶面的机械臂；其特征在于：
所述车架顶面还设有充气泵和四个竖置充气柱，该四个充气柱的底端与车架的顶面四角一一对应固接，该四个充气柱的底部分别通过充气管与充气泵连接；充气泵可通过充气管对该四个充气柱进行充气，且充气后该四个充气柱的顶端可分别压紧在排水管道的顶壁上；该四个充气柱的底部还分别设有放气阀。
2.根据权利要求1所述的具有机械臂的排水管道注浆修复设备，其特征在于，所述车架上还设有能带动车轮转动的驱动电机。
3.根据权利要求1所述的具有机械臂的排水管道注浆修复设备，其特征在于，所述四个充气柱充气后都为竖置圆柱形。
4.根据权利要求1所述的具有机械臂的排水管道注浆修复设备，其特征在于，所述四个充气柱的顶端分别设有防滑凸纹。
5.根据权利要求1所述的具有机械臂的排水管道注浆修复设备，其特征在于，所述四个充气柱的顶端分别设有防滑凹纹。
6.根据权利要求1所述的具有机械臂的排水管道注浆修复设备，其特征在于，所述四个充气柱的外径相同。
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