[实用新型]具有机械臂的排水管道注浆修复设备

说明书

本实用新型公开了一种具有机械臂的排水管道注浆修复设备，包括管道机器人，该管道机器人包括带车轮的车架，该管道机器人还包括设置在车架顶面的机械臂；所述车架顶面还设有充气泵和四个竖置充气柱，该四个充气柱的底端与车架的顶面四角一一对应固接，该四个充气柱的底部分别通过充气管与充气泵连接；充气泵可通过充气管对该四个充气柱进行充气，且充气后该四个充气柱的顶端可分别压紧在排水管道的顶壁上；该四个充气柱的底部还分别设有放气阀。本实用新型具有机械臂的排水管道注浆修复设备，其能防止管道机器人的车架晃动，避免因车架晃动而影响机械臂正常工作，进而保证对排水管道破损位置的注浆修复顺利实施。

技术领域

本实用新型涉及具有机械臂的排水管道注浆修复设备。

背景技术

排水管道内部环境恶劣，容易出现管道破损，需要对排水管道的破损位置进行注浆修复。申请号为201910908244.2的中国专利公开了一种具有机械臂的排水管道注浆修复设备，具体为管道机器人；该管道机器人包括带车轮的车架，可将高压注浆管道牵引至排水管道的破损位置；该管道机器人还包括设置在车架顶面的机械臂，机械臂可将高压注浆管道固定至所述破损位置。由于管道机器人由车轮承载，且机械臂设置在车架顶面一侧，故机械臂工作时，车架可能会晃动，如车架可能会前后晃动和/或上下晃动，这样会影响机械臂正常工作，进而影响对排水管道的破损位置进行注浆修复。

实用新型内容

为解决现有技术的缺陷，本实用新型提供一种具有机械臂的排水管道注浆修复设备，包括管道机器人，该管道机器人包括带车轮的车架，该管道机器人还包括设置在车架顶面的机械臂；

所述车架顶面还设有充气泵和四个竖置充气柱，该四个充气柱的底端与车架的顶面四角一一对应固接，该四个充气柱的底部分别通过充气管与充气泵连接；充气泵可通过充气管对该四个充气柱进行充气，且充气后该四个充气柱的顶端可分别压紧在排水管道的顶壁上；该四个充气柱的底部还分别设有放气阀。

优选的，所述车架上还设有能带动车轮转动的驱动电机。

优选的，所述四个充气柱充气后都为竖置圆柱形。

优选的，所述四个充气柱的顶端分别设有防滑凸纹。

优选的，所述四个充气柱的顶端分别设有防滑凹纹。

优选的，所述四个充气柱的外径相同。

本实用新型的优点和有益效果在于：供一种具有机械臂的排水管道注浆修复设备，其能防止管道机器人的车架晃动，避免因车架晃动而影响机械臂正常工作，进而保证对排水管道破损位置的注浆修复顺利实施。

车架上的驱动电机转动时带动车轮转动，驱动管道机器人在排水管道中前进或者后退，进而牵引高压注浆管道同步移动；当管道机器人将高压注浆管道牵引至排水管道的破损位置，此时，驱动电机关闭，且充气泵通过充气管对四个充气柱进行充气，充气后该四个充气柱的顶端分别压紧在排水管道的顶壁上，且该四个充气柱的底端将车架下方的车轮压紧在排水管道的底壁上，这样就可以防止车架晃动，可避免因车架晃动而影响机械臂正常工作；车架稳定后，机械臂将高压注浆管道固定至所述破损位置，再进行后续动作，直至完成对排水管道破损位置的注浆修复；注浆修复完成后，开启该四个充气柱底部的放气阀，使该四个充气柱对外放气，放气后该四个充气柱与排水管道的顶壁脱离，此时，车架可再次被驱动行进。

本实用新型是对申请号为201910908244.2的中国专利进行局部改进，主要是给该专利中的车架配置四个充气柱，进而通过该四个充气柱将管道机器人的车架压稳；本实用新型并没有对管道机器人的其他部分进行改进，管道机器人的其他部分可参考该专利的说明书，在此不再赘述。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

具体实施方式