[实用新型]一种轮体、浮封装配装置

权利要求书

1.一种轮体、浮封装配装置，其特征在于，包括：

工作台（1）；

浮封存储机构（2），位于所述工作台（1）一侧，用于存储待装配的浮封（11）；

作业单元（31），位于所述工作台（1）下方，能够在水平面内转动，其上设有待装配的轮体（311），所述轮体（311）横置在所述作业单元（31）上，其对称轴与所述作业单元（31）所在面平行；

限位单元（12），位于所述工作台（1）上，径向限位所述轮体（311）；

拾取单元（13），位于所述工作台（1）上，用于拾取浮封存储机构（2）处的浮封（11）；

压装单元（14），位于所述工作台（1）上，其运动方向与所述轮体（311）的对称轴平行；

所述作业单元（31）能够带动轮体（311）移动，以便所述压装单元（14）与所述轮体（311）同轴；所述压装单元（14）能够承接所述拾取单元（13）上的浮封（11），并对所述轮体（311）施力，使得所述浮封（11）装配在所述轮体（311）的端部。

2.根据权利要求1所述的轮体、浮封装配装置，其特征在于，所述拾取单元（13）包括抓手（131）、竖置驱动单元（132）和横置驱动单元（133），所述抓手（131）通过竖置驱动单元（132）实现竖向移动，所述竖置驱动单元（132）设置在横置驱动单元（133）上，所述横置驱动单元（133）位于所述工作台（1）上，并沿所述轮体（311）的对称轴方向布置，用于驱动所述竖置驱动单元（132）沿所述对称轴方向横移。

3.根据权利要求2所述的轮体、浮封装配装置，其特征在于，一转动驱动单元（134）位于所述竖置驱动单元（132）与所述抓手（131）的连接处，用于驱动所述抓手（131）在竖置面内转动。

4.根据权利要求3所述的轮体、浮封装配装置，其特征在于，所述抓手（131）包括与所述转动驱动单元（134）相连的连接座（135）和至少两个设置在连接座（135）上的连接爪（136），所述连接座（135）内设有与连接爪（136）相连的取放驱动单元，所述取放驱动单元用于驱动所述连接爪（136）彼此远离或靠近，以便限位或松开浮封（11）。

5.根据权利要求3所述的轮体、浮封装配装置，其特征在于，所述竖置驱动单元（132）上设有两个垂直设置的限位结构（1321），所述限位结构（1321）用于限位所述抓手（131）的转动角。

6.根据权利要求2所述的轮体、浮封装配装置，其特征在于，所述浮封（11）包括相连的铁磁部和橡胶部，所述压装单元（14）包括设有磁吸部的压模（141），当所述抓手（131）带动浮封（11）移动至所述压装单元（14）处时，所述铁磁部靠近所述压模（141），以便所述压模（141）能够利用磁吸力将所述铁磁部吸住。

7.根据权利要求1所述的轮体、浮封装配装置，其特征在于，所述作业单元（31）为多个，均设置在一输送机构（3）上，所述输送机构（3）与每个作业单元（31）的连接处设有一升降转动驱动单元，用于驱动所述作业单元（31）升降和转动。

8.根据权利要求1所述的轮体、浮封装配装置，其特征在于，所述浮封存储机构（2）包括支撑板（21）以及设置在支撑板（21）上的存储单元（22），所述存储单元（22）为至少两个，所述存储单元（22）包括限位柱（221）以及套置在限位柱（221）上的支撑盘（222），所述支撑板（21）上设有与支撑盘（222）位置对应的通孔，所述通孔数量与所述存储单元（22）数量适配，所述支撑板（21）下方设有能够穿过通孔实现升降的顶料机构（23），所述顶料机构（23）上升时顶起所述支撑盘（222），使得浮封（11）向上顶出；所述支撑板（21）下方设有一驱动装置（24），用于驱动所述支撑板（21）转动。

9.根据权利要求1所述的轮体、浮封装配装置，其特征在于，所述工作台（1）上设有可横移的平面度检测机构（4），所述平面度检测机构（4）与所述压装单元（14）分别对称设置于轮体（311）两端部的外侧。

10.根据权利要求1或9所述的轮体、浮封装配装置，其特征在于，所述浮封存储机构（2）于作业单元（31）之间设有一装有液体的储料机构（5），所述储料机构（5）位于所述拾取单元（13）横移的路径上。