[实用新型]一种轮体、浮封装配装置

说明书

本实用新型为一种轮体、浮封装配装置，属于浮封装配领域，针对现有市面上还没有合适的装置装配轮体、浮封装配装置的问题，采用技术方案如下：一种轮体、浮封装配装置，包括：工作台；浮封存储机构；作业单元，位于工作台下方，能够在水平面内转动，其上设有待装配的轮体，轮体横置在作业单元上；限位单元，径向限位所述轮体；拾取单元，用于拾取浮封存储机构处的浮封；压装单元，位于所述工作台上，其运动方向与轮体的对称轴平行；作业单元能够带动轮体移动，以便所述压装单元与轮体同轴；压装单元能够承接拾取单元上的浮封，并对所述浮封施力，使得所述浮封装配在所述轮体的端部。本申请能够保证产品合格率并有效减少人工成本。

技术领域

本实用新型属于浮封装配领域，特别涉及一种轮体、浮封装配装置。

背景技术

需要装配浮封的轮体的两端设有限位槽，浮封的一部分嵌设在限位槽中，并且保证浮封和轮体紧配合，这样浮封不容易掉落出来。现有技术中，轮体和浮封通常通过人工装配。由于手工施力不均，往往不能针对多个位置一次性施力，因此装配时操作者往往需要多个步骤才能完成，操作程序繁琐，每个轮体的两端需要手工装配，操作者会疲劳，无法保证轮体和浮封始终受力一致，因此不能保证装配合格率，并且人工成本较高，企业希望通过机械装配代替手工装配，以保证产品的合格率，同时减少人工成本，但目前市面上还没有合适的机械装置。

实用新型内容

针对现有技术的问题，本实用新型提供一种轮体、浮封装配装置，能够替代人工操作、节省人工成本。

本实用新型采用技术方案如下：一种轮体、浮封装配装置，包括：

工作台；

浮封存储机构，位于所述工作台一侧，用于存储待装配的浮封；

作业单元，位于所述工作台下方，能够在水平面内转动，其上设有待装配的轮体，所述轮体横置在所述作业单元上，其对称轴与所述作业单元所在面平行；

限位单元，位于所述工作台上，径向限位所述轮体；

拾取单元，位于所述工作台上，用于拾取浮封存储机构处的浮封；

压装单元，位于所述工作台上，其运动方向与所述轮体的对称轴平行；

所述作业单元能够带动轮体移动，以便所述压装单元与所述轮体同轴；所述压装单元能够承接所述拾取单元上的浮封，并对所述轮体施力，使得所述浮封装配在所述轮体的端部。

本实用新型中，作业单元可以转动，方便轮体两端装配轮体，通过作业单元替代手工调整位置、拾取单元替代手工拾取以及压装单元替代手工装配，装配时仅对浮封施力一次，精简了装配程序，机械装置能够保证施力一致，只要通电且无故障状态下就能够持续工作，能够保证产品合格率并有效减少人工成本。

进一步地，所述拾取单元包括抓手、竖置驱动单元和横置驱动单元，所述抓手通过竖置驱动单元实现竖向移动，所述竖置驱动单元设置在横置驱动单元上，所述横置驱动单元位于所述工作台上，并沿所述轮体的对称轴方向布置，用于驱动所述竖置驱动单元沿所述对称轴方向横移。

进一步地，一转动驱动单元位于所述竖置驱动单元与所述抓手的连接处，用于驱动所述抓手在竖置面内转动，以改变抓手的方向，方便便浮封靠近所述压装单元。

进一步地，所述抓手包括与所述转动驱动单元相连的连接座和至少两个设置在连接座上的连接爪，所述连接座内设有与连接爪相连的取放驱动单元，所述取放驱动单元用于驱动所述连接爪彼此远离或靠近，以便限位或松开浮封。

进一步地，所述竖置驱动单元上设有两个垂直设置的限位结构，所述限位结构用于限位所述抓手的转动角。通过角度调整螺丝调整彼此之间的角度。