[实用新型]一种端盖、浮封装配装置

权利要求书

1.一种端盖、浮封装配装置，其特征在于，包括工作台（1）以及位于工作台（1）一侧的浮封存储机构（3），所述工作台（1）上设有用于放置端盖（111）的工位（11）以及搬运压装机构（2），所述搬运压装机构（2）上设有拾取压装单元（21），所述拾取压装单元（21）能够在浮封存储机构（3）和工位（11）之间移动，所述拾取压装单元（21）包括利用弹力拾取浮封（31）的抓手（211）以及对浮封（31）施加压力的压模（212），所述抓手（211）用于拾取浮封存储机构（3）处的浮封（31），所述抓手（211）穿设于压模（212）并可沿压模（212）上下移动，当抓手（211）带动浮封（31）相对压模（212）上移直至浮封（31）的上表面与压模（212）的下表面接触时，压模（212）下降对浮封（31）施加压力，使得浮封（31）与端盖（111）紧配合，完成端盖（111）、浮封（31）装配。

2.根据权利要求1所述的端盖、浮封装配装置，其特征在于，所述工位（11）具有多个，设置在一转动机构（12）上，所述转动机构（12）能够相对所述工作台（1）转动，且每次转动一个工位（11），所述工作台（1）上还设有平面度检测机构（13），所述平面度检测机构（13）与搬运压装机构（2）沿所述转动机构（12）转动方向设置，所述平面度检测机构（13）包括可上下移动的检测板（131），所述检测板（131）上设有平面度检测传感器（132），所述平面度检测传感器（132）的探头位于所述检测板（131）的下方，以便于检测装配好浮封（31）的端盖（111）处的平整度。

3.根据权利要求2所述的端盖、浮封装配装置，其特征在于，每个工位（11）处设有用于限位端盖（111）的支座（112）和用于支撑支座（112）的支柱（113），所述支柱（113）的下端穿设于所述转动机构（12）上，所述支柱（113）上套置第二弹性件（114），以便支座（112）受压后回位；所述搬运压装机构（2）投影在转动机构（12）上的区域为压装区，所述工作台（1）上设有支撑柱（14），所述支撑柱（14）位于所述压装区内，其位置与落入压装区内的支柱（113）位置适配。

4.根据权利要求2所述的端盖、浮封装配装置，其特征在于，一清洁机构（4）位于搬运压装机构（2）和平面度检测机构（13）之间，其投影在转动机构（12）上的区域为清洁区，所述清洁机构（4）上设有与供气装置相通的风刀（41），所述风刀（41）与位于清洁区内的工位（11）位置适配，以便利用气流清除清洁区内工位（11）上的杂质。

5.根据权利要求2所述的端盖、浮封装配装置，其特征在于，所述转动机构（12）上设有上下料区，所述上下料区位于所述转动机构（12）的一侧，并覆盖至少一个工位（11）。

6.根据权利要求2所述的端盖、浮封装配装置，其特征在于，所述搬运压装机构（2）还包括支架（22）以及设置在支架（22）上的横置驱动单元（23）和竖置驱动单元（24），所述拾取压装单元（21）与所述竖置驱动单元（24）相连，所述竖置驱动单元（24）连接在横置驱动单元（23）上。

7.根据权利要求6所述的端盖、浮封装配装置，其特征在于，所述浮封存储机构（3）与工位（11）之间设有一盛装液体的储料机构（5），所述储料机构（5）位于所述抓手（211）横移的路径上。

8.根据权利要求1所述的端盖、浮封装配装置，其特征在于，所述浮封存储机构（3）包括支撑板（32）以及设置在支撑板（32）上的存储单元（33），所述存储单元（33）包括限位柱（331）以及套置在限位柱（331）上的支撑盘（332），所述支撑板（32）上设有与支撑盘（332）位置对应的通孔（321），所述支撑板（32）下方设有能够穿过通孔实现升降的顶料机构（34），所述顶料机构（34）上升时顶起所述支撑盘（332），使得浮封（31）向上顶出。