[实用新型]一种端盖、浮封装配装置

说明书

本实用新型为一种端盖、浮封装配装置，属于装配设备，针对现有装配为手工装配造成生产效率低、人工成本高的问题，采用技术方案如下：一种端盖、浮封装配装置，包括工作台以及浮封存储机构，工作台上设有用于放置端盖的工位以及搬运压装机构，搬运压装机构上设有拾取压装单元，拾取压装单元能够在浮封存储机构和工位之间移动，拾取压装单元包括抓手以及压模，抓手用于拾取浮封存储机构处的浮封，抓手穿设于压模并可沿压模上下移动，当抓手带动浮封相对压模上移直至浮封的上表面与压模的下表面接触时，压模下降对浮封施加压力，使得浮封与端盖紧配合，完成端盖、浮封装配。本申请的装置能够替代手工操作，装配方便，且有利于节省人工成本。

技术领域

本实用新型属于装配设备领域，特别涉及一种端盖、浮封装配装置。

背景技术

需要装配浮封的端盖一端设有限位槽，浮封的一部分嵌设在限位槽中，并且保证浮封和端盖紧配合，这样浮封不容易掉落出来。现有技术中，端盖和浮封通常通过人工装配，由于手工施力不均，装配时往往不能同时在几个需要多个步骤才能完成，操作程序繁琐，并且手工装配的操作者会疲劳，无法保证端盖和浮封始终受力一致，平整度往往不一，并不能保证制品的合格率，因而不适合流水作业，并且人工成本较高，企业希望通过机械装配代替手工装配，以保证产品的合格率，同时方便流水作业，减少人工成本。

实用新型内容

针对现有技术的问题，本实用新型提供一种端盖、浮封装配装置，代替手工装配，有利于减少人工成本。

本实用新型采用技术方案如下：一种端盖、浮封装配装置，包括工作台以及位于工作台一侧的浮封存储机构，所述工作台上设有用于放置端盖的工位以及搬运压装机构，所述搬运压装机构上设有拾取压装单元，所述拾取压装单元能够在浮封存储机构和工位之间移动，所述拾取压装单元包括利用弹力拾取浮封的抓手以及对浮封施加压力的压模，所述抓手用于拾取浮封存储机构处的浮封，所述抓手穿设于压模并可沿压模上下移动，当抓手带动浮封相对压模上移直至浮封的上表面与压模的下表面接触时，压模下降对浮封施加压力，使得浮封与端盖紧配合，完成端盖、浮封装配。

本申请采用搬运压装机构替代手工装配浮封、端盖，浮封仅受到压模单向施加的压力，一次压模成型，装配方便，避免了繁琐的人工操作，有利于节省人工成本。

进一步地，所述工位具有多个，设置在一转动机构上，所述转动机构能够相对所述工作台转动，且每次转动一个工位，所述工作台上还设有平面度检测机构，所述平面度检测机构与搬运压装机构沿所述转动机构转动方向设置，所述平面度检测机构包括可上下移动的检测板，所述检测板上设有平面度检测传感器，所述平面度检测传感器的探头位于所述检测板的下方，以便于检测装配好浮封的端盖处的平整度。平整度采用平面度检测机构进行检测，降低了手工检测的误差，并使得端盖、浮封装配装置适于流水作业，提高了生产效率。

进一步地，每个工位处设有用于限位端盖的支座和用于支撑支座的支柱，所述支柱的下端穿设于所述转动机构上，所述支柱上套置第二弹性件，以便支座受压后回位；所述搬运压装机构投影在转动机构上的区域为压装区，所述工作台上设有支撑柱，所述支撑柱位于所述压装区内，其位置与落入压装区内的支柱位置适配，以便搬运压装机构下压时顶住支柱，防止工位被搬运压装机构下压而无法提供足够的支撑力，同时防止转动机构被压偏。

进一步地，一清洁机构位于搬运压装机构和平面度检测机构之间，其投影在转动机构上的区域为清洁区，所述清洁机构上设有与供气装置相通的风刀，所述风刀与位于清洁区内的工位位置适配，以便利用气流清除清洁区内的工位上的杂质。

进一步地，所述转动机构上设有上下料区，所述上下料区覆盖至少一个工位。可以在一个工位处上料和下料，也可以在两个工位处分别实现上料和下料，操作灵活，可以手工或机器放置端盖，实现半自动化或全自动化。