[实用新型]一种机器人垂直仰面焊接自动化变位装置

权利要求书

1.一种机器人垂直仰面焊接自动化变位装置，包括装置底座（1），其特征在于，所述装置底座（1）的顶部固定安装有伺服电机（2），所述伺服电机（2）的动力端固定与行星减速机（3）的一侧固定连接，所述行星减速机（3）的另一侧固定连接有动力杆（4），所述动力杆（4）的左侧穿过固定套筒（5）与支撑杆（7）的一端卡接，所述支撑杆（7）的另一端转动安装在装置底座（1）的顶部，所述动力杆（4）和支撑杆（7）连接处的外部转动连接有卡块支撑板（6），所述卡块支撑板（6）固定安装在固定套筒（5）的内部，所述固定套筒（5）外部固定安装有连接杆（8），所述连接杆（8）的外部固定安装有焊盘固定架（9），所述焊盘固定架（9）的内部转动安装有工作焊盘（10），所述工作焊盘（10）的正面固定安装有焊盘齿轮（11）。

2.根据权利要求1所述的机器人垂直仰面焊接自动化变位装置，其特征在于：所述卡块支撑板（6）的内部的左侧通过卡块弹簧（61）与转向卡块（62）固定连接，且转向卡块（62）与卡块支撑板（6）的内部的右侧卡接。

3.根据权利要求2所述的机器人垂直仰面焊接自动化变位装置，其特征在于：所述动力杆（4）的外部分别固定安装有旋转卡块（41）和伸缩转盘（42），所述动力杆（4）通过旋转卡块（41）与转向卡块（62）的右端卡接，且动力杆（4）通过伸缩转盘（42）与转向卡块（62）的左端卡接。

4.根据权利要求3所述的机器人垂直仰面焊接自动化变位装置，其特征在于：所述伸缩转盘（42）为多层结构，且多层伸缩转盘（42）之间相互套接，所述伸缩转盘（42）的移动端固定安装有转盘限位板（43），所述伸缩转盘（42）通过转盘限位板（43）与转向卡块（62）的左端卡接。

5.根据权利要求1所述的机器人垂直仰面焊接自动化变位装置，其特征在于：所述支撑杆（7）的外部固定安装有传动齿轮（71），且支撑杆（7）的内部固定安装有反转卡齿（72），所述支撑杆（7）的内部通过反转卡齿（72）与动力杆（4）外部的反转卡块（44）卡接。

6.根据权利要求5所述的机器人垂直仰面焊接自动化变位装置，其特征在于：所述传动齿轮（71）的外部与焊盘齿轮（11）的左侧啮合，且焊盘齿轮（11）的中心与工作焊盘（10）的中心重合。