[实用新型]一种机器人垂直仰面焊接自动化变位装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人垂直仰面焊接自动化变位装置，包括装置底座，所述装置底座的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的动力端固定与行星减速机的一侧固定连接。本实用新型能够在伺服电机带动动力杆正转时通过旋转卡块与转向卡块卡接，从而通过动力杆来带动焊盘固定架在前后方向上翻转，而在伺服电机带动动力杆反转时，转向卡块受到来自旋转卡块的挤压收入到卡块支撑板内部，防止动力杆反转时带动焊盘固定架转动，在动力杆反转时通过反转卡块与反转卡齿卡接，从而通过动力杆来带动支撑杆转动，从而能够在支撑杆转动时通过传动齿轮来带动焊盘齿轮和工作焊盘转动，以便于对零件的侧面连接点进行焊接作业。

技术领域

本实用新型属于机器人焊接技术领域，特别涉及一种机器人垂直仰面焊接自动化变位装置。

背景技术

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。

由于现有焊接用变位机通常只能够前后翻转，难以直接对工作焊盘进行旋转，在进行焊接过程中对焊接的角度限制较大，可能导致焊接机器人难以对一个零件的侧面角度进行焊接，从而导致焊接工作更加繁琐。

因此，发明一种机器人垂直仰面焊接自动化变位装置来解决上述问题很有必要，其能够在在对工作焊盘进行前后翻转的同时还能够对工作焊盘进行独立旋转，以便于对零件的侧面连接点进行焊接作业。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种机器人垂直仰面焊接自动化变位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人垂直仰面焊接自动化变位装置，包括装置底座，所述装置底座的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的动力端固定与行星减速机的一侧固定连接，所述行星减速机的另一侧固定连接有动力杆，所述动力杆的左侧穿过固定套筒与支撑杆的一端卡接，所述支撑杆的另一端转动安装在装置底座的顶部，所述动力杆和支撑杆连接处的外部转动连接有卡块支撑板，所述卡块支撑板固定安装在固定套筒的内部，所述固定套筒外部固定安装有连接杆，所述连接杆的外部固定安装有焊盘固定架，所述焊盘固定架的内部转动安装有工作焊盘，所述工作焊盘的正面固定安装有焊盘齿轮。

优选的，所述卡块支撑板的内部的左侧通过卡块弹簧与转向卡块固定连接，且转向卡块与卡块支撑板的内部的右侧卡接。

优选的，所述动力杆的外部分别固定安装有旋转卡块和伸缩转盘，所述动力杆通过旋转卡块与转向卡块的右端卡接，且动力杆通过伸缩转盘与转向卡块的左端卡接。

优选的，所述伸缩转盘为多层结构，且多层伸缩转盘之间相互套接，所述伸缩转盘的移动端固定安装有转盘限位板，所述伸缩转盘通过转盘限位板与转向卡块的左端卡接。

优选的，所述支撑杆的外部固定安装有传动齿轮，且支撑杆的内部固定安装有反转卡齿，所述支撑杆的内部通过反转卡齿与动力杆外部的反转卡块卡接。

优选的，所述传动齿轮的外部与焊盘齿轮的左侧啮合，且焊盘齿轮的中心与工作焊盘的中心重合。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型能够在伺服电机带动动力杆正转时通过旋转卡块与转向卡块卡接，从而通过动力杆来带动焊盘固定架在前后方向上翻转，而在伺服电机带动动力杆反转时，转向卡块受到来自旋转卡块的挤压收入到卡块支撑板内部，防止动力杆反转时带动焊盘固定架转动，在动力杆反转时通过反转卡块与反转卡齿卡接，从而通过动力杆来带动支撑杆转动，从而能够在支撑杆转动时通过传动齿轮来带动焊盘齿轮和工作焊盘转动，以便于对零件的侧面连接点进行焊接作业；