[实用新型]一种整平装置

权利要求书

1.一种整平装置，其特征在于，包括移动底盘和至少两组伸缩臂，每组所述伸缩臂的一端与所述移动底盘连接，另一端连接有抹平组件，至少两组所述伸缩臂能够分别朝不同的方向伸出所述移动底盘，以使对应的所述抹平组件对待作业面进行抹平。

2.如权利要求1所述的整平装置，其特征在于，所述整平装置包括两组所述伸缩臂，两组所述伸缩臂能够分别沿相反的方向伸出所述移动底盘。

3.如权利要求2所述的整平装置，其特征在于，所述整平装置还包括：

驱动组件，设置在所述移动底盘上，所述驱动组件包括两个输出方向相反的输出端；

两组传动组件，每组所述传动组件的一端对应与所述驱动组件的一个输出端连接，另一端对应与一个所述伸缩臂连接，以分别带动两组所述伸缩臂沿相反方向运动。

4.如权利要求3所述的整平装置，其特征在于，所述整平装置还包括两个离合器，每个离合器对应连接在所述驱动组件的一个输出端与一个所述传动组件之间。

5.如权利要求3所述的整平装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

旋转驱动源，设置在所述移动底盘上；

主动齿轮，与所述旋转驱动源的输出端连接；

两个从动齿轮，分别与所述主动齿轮相对的两端啮合，每个所述从动齿轮对应与一组所述传动组件传动连接。

6.如权利要求5所述的整平装置，其特征在于，所述传动组件包括：

齿条，对应设置在一个所述伸缩臂上；

传动齿轮，可转动地设置在所述移动底盘上，所述传动齿轮对应与一个所述从动齿轮传动连接，所述传动齿轮与所述齿条啮合。

7.如权利要求3-6任一项所述的整平装置，其特征在于，所述伸缩臂包括：

一级伸缩臂，对应与所述驱动组件的一个所述输出端连接，并能沿预设方向伸出所述移动底盘；

二级伸缩臂，与所述一级伸缩臂活动连接，所述抹平组件与所述二级伸缩臂连接，所述二级伸缩臂能够沿所述预设方向伸出对应的所述一级伸缩臂。

8.如权利要求7所述的整平装置，其特征在于，所述伸缩臂还包括：

第一传动轮，可转动地设置在所述一级伸缩臂沿所述预设方向的一端；

第一非闭环挠性件，绕设于所述第一传动轮，所述第一非闭环挠性件的一端与所述移动底盘连接，另一端与所述二级伸缩臂连接；

第二传动轮，可转动地设置在所述一级伸缩臂沿所述预设方向的另一端；

第二非闭环挠性件，绕设于所述第二传动轮，所述第二非闭环挠性件的一端与所述移动底盘连接，另一端与所述二级伸缩臂连接。

9.如权利要求7所述的整平装置，其特征在于，所述整平装置还包括第一直线导轨，所述第一直线导轨沿所述预设方向设置在所述移动底盘上，所述一级伸缩臂与对应地所述第一直线导轨滑动配合。

10.如权利要求7所述的整平装置，其特征在于，所述伸缩臂还包括第二直线导轨，所述第二直线导轨沿所述预设方向设置在所述一级伸缩臂上，所述二级伸缩臂与对应的所述第二直线导轨滑动配合。