[实用新型]一种整平装置有效
申请号: | 202120981029.8 | 申请日: | 2021-05-10 |
公开(公告)号: | CN215167752U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 方亦全;郝翌轩;崔骥邦 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04F21/24 | 分类号: | E04F21/24 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 平装 | ||
本实用新型涉及建筑机械技术领域,公开了一种整平装置。所述整平装置包括移动底盘和至少两组伸缩臂,每组伸缩臂的一端与移动底盘连接,另一端连接有抹平组件,至少两组伸缩臂能够分别朝不同的方向伸出移动底盘,以使对应的抹平组件对待作业面进行抹平。本实用新型的抹平装置的至少两组伸缩臂在伸出和收回的过程中,带动抹平组件实现对待作业面的抹平动作;在伸缩臂不作业时,其处于收回至移动底盘的状态,使整平装置整体结构紧凑,便于灵活地出入狭窄的空间;至少两组伸缩臂能朝着不同方向伸出和收回,故在不掉头或转弯的情况下,即可实现对不同方向进行抹平的作业,作业效率高,且能够适用于狭小空间作业,降低了整个作业过程的安全隐患。
技术领域
本实用新型涉及建筑机械技术领域,尤其涉及一种整平装置。
背景技术
目前,对于建筑中如卧室、书房等空间较小的环境,受限于抹平设备自身的体积,通常采用人工找平的作业模式对地面砂浆进行找平作业,效率低且施工流程繁琐,不能满足经济效益的要求。有一些整平设备,即便其可以进入空间较小的作业环境中进行整平作业,但是当整平设备沿单向作业到靠墙位置时需要掉头旋转,作业效率低且存在碰到周围墙壁的安全隐患。
因此,亟待需要一种整平装置来解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种整平装置,能够在不掉头时对不同方向进行抹平作业,作业效率高,能够适用于狭小空间作业,且能降低作业过程的安全隐患。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种整平装置,包括移动底盘和至少两组伸缩臂,每组所述伸缩臂的一端与所述移动底盘连接,另一端连接有抹平组件,至少两组所述伸缩臂能够分别朝不同的方向伸出所述移动底盘,以使对应的所述抹平组件对待作业面进行抹平。伸缩臂在伸出和收回的过程中,带动抹平组件伸出和收回,从而实现对待作业面的抹平作业;在伸缩臂不作业时,其处于收回至移动底盘的状态,使整平装置结构紧凑,便于灵活地出入狭窄的空间;至少两组伸缩臂能朝着不同方向伸出和收回,故在不掉头或转弯的情况下,即可实现对不同方向进行抹平作业,作业效率高,且能够适用于狭小空间作业,降低了整个作业过程的安全隐患。
作为一个可实施的方案,所述整平装置包括两组所述伸缩臂,两组所述伸缩臂能够分别沿相反的方向伸出所述移动底盘。当两组伸缩臂同时伸出或者同时收回,以进行抹平作业时,整个整平装置的重心能够保持稳定,进而能够提高抹平作业的精度。
作为一个可实施的方案,所述整平装置还包括驱动组件和两组传动组件,其中,驱动组件设置在所述移动底盘上,驱动组件包括两个输出方向相反的输出端,每组所述传动组件的一端对应与所述驱动组件的一个输出端连接,另一端对应与一个所述伸缩臂连接,以分别带动两组所述伸缩臂沿相反方向运动。故通过一个驱动组件可以实现对两组伸缩臂的驱动,有利于降低整体装置的制造成本,和提高整体结构的紧凑性,使整平装置能够更灵活地在狭小空间移动。
作为一个可实施的方案,所述整平装置还包括两个离合器,每个离合器对应连接在所述驱动组件的一个输出端与一个所述传动组件之间。使得驱动组件可以选择仅驱动一组伸缩臂运动还是同时驱动两组伸缩臂运动,从而大大增加了整平装置作业的灵活性。
作为一个可实施的方案,所述驱动组件包括旋转驱动源、主动齿轮和两个从动齿轮,所述旋转驱动源设置在所述移动底盘上,所述主动齿轮与所述旋转驱动源的输出端连接,两个所述从动齿轮分别与所述主动齿轮相对的两端啮合,每个所述从动齿轮对应与一组所述传动组件传动连接。从而可以将一个旋转驱动源输出的转动运动以相反的方向输出,结构简单、成本低。
作为一个可实施的方案,所述传动组件包括齿条和传动齿轮,其中,所述齿条对应设置在一个所述伸缩臂上,所述传动齿轮可转动地设置在所述移动底盘上,所述传动齿轮对应与一个所述从动齿轮传动连接,所述传动齿轮与所述齿条啮合。从而可以将驱动组件输出的转动运动转化为直线运动输出,进而带动伸缩臂进行伸缩。
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