[实用新型]一种打磨机器人的行走装置

权利要求书

1.一种打磨机器人的行走装置，其特征在于，包括龙头架(1)、地轨(2)、齿轮齿条驱动系统(3)、导向滑块(4)、伺服系统及行星减速机(5)，龙头架(1)通过齿轮齿条驱动系统(3)和导向滑块(4)与地轨(2)连接，齿轮齿条驱动系统(3)与伺服系统及行星减速机(5)连接，所述的伺服系统及行星减速机(5)设置在全封闭的防尘系统(6)内部，龙头架(1)的上部安装有打磨机器人(7)。

2.根据权利要求1所述的一种打磨机器人的行走装置，其特征在于所述的齿轮齿条驱动系统(3)由齿轮(3-1)和齿条(3-2)组成，齿轮(3-1)与齿条(3-2)相啮合，所述的齿条(3-2)固定在地轨(2)的外侧壁，齿轮(3-1)与伺服系统及行星减速机(5)的轴端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种打磨机器人的行走装置，其特征在于，所述的地轨(2)上安装有限制打磨机器人(7)运动行程的行程极限开关(8)。

4.根据权利要求1所述的一种打磨机器人的行走装置，其特征在于，所述的地轨(2)上安装有缓冲装置(9)。

5.根据权利要求1所述的一种打磨机器人的行走装置，其特征在于，所述的地轨(2)采用重载型直线双导轨，导轨的直线度为0.3mm/12m。