[实用新型]一种打磨机器人的行走装置

说明书

本实用新型公开了一种打磨机器人的行走装置，它涉及行走装置技术领域。它包括龙头架、地轨、齿轮齿条驱动系统、导向滑块、伺服系统及行星减速机，龙头架通过齿轮齿条驱动系统和导向滑块与地轨连接，地轨上安装有限制打磨机器人运动行程的行程极限开关，齿轮齿条驱动系统与伺服系统及行星减速机连接，齿轮齿条驱动系统由齿轮和齿条组成，齿轮与齿条相啮合，伺服系统及行星减速机设置在防尘系统内部，龙头架的上部安装有打磨机器人。本实用新型操作简便，大大提高打磨的便利性，提升作业效率，降低作业成本，应用前景广阔。

技术领域

本实用新型涉及的是行走装置技术领域，具体涉及一种打磨机器人的行走装置。

背景技术

工业生产中经常需要采用打磨设备进行打磨作业，打磨作为表面改性技术的一种，通过借助粗糙物体摩擦改变材料表面物理性能，用以获取特定表面粗糙度。打磨设备在操作时经常需要行走作业，目前市场上该类行走系统很多，且运用于各行各业，但在冶金业、带钢等行业还没有先例使用，这就使得打磨过程中还需要依靠作业人员操作才能完成工作，作业成本较高且效率低，便利性不足。

为了解决上述问题，设计一种新型的打磨机器人的行走装置尤为必要。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种打磨机器人的行走装置，结构简单，设计合理，操作简便，便利性好，降低作业成本，提高作业效率，实用性强，易于推广使用。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种打磨机器人的行走装置，包括龙头架、地轨、齿轮齿条驱动系统、导向滑块、伺服系统及行星减速机，龙头架通过齿轮齿条驱动系统和导向滑块与地轨连接，齿轮齿条驱动系统与伺服系统及行星减速机连接，所述的伺服系统及行星减速机设置在全封闭的防尘系统内部，龙头架的上部安装有打磨机器人。

作为优选，所述的齿轮齿条驱动系统由齿轮和齿条组成，齿轮与齿条相啮合，所述的齿条固定在地轨的外侧壁，齿轮与伺服系统及行星减速机的轴端相连接。

作为优选，所述的齿条为高精度大模数研磨高精级齿条，适应高精度直线移，广泛使用在机器人、机械手、机床、自动化等行业，适用性广。

作为优选，所述的地轨上安装有限制打磨机器人运动行程的行程极限开关，用以控制其行程，进行终端限位保护；所述的地轨上还安装有缓冲装置。

作为优选，所述的地轨采用重载型直线双导轨，导轨的直线度为0.3mm/12m。

本实用新型的有益效果：本装置操作简便，大大提高打磨的便利性，提升作业效率，降低作业成本，应用前景广阔。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的左视图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1-3，本具体实施方式采用以下技术方案：一种打磨机器人的行走装置，包括龙头架1、地轨2、齿轮齿条驱动系统3、导向滑块4、伺服系统及行星减速机5，龙头架1通过齿轮齿条驱动系统3和导向滑块4与地轨2连接，齿轮齿条驱动系统3与伺服系统及行星减速机5连接，所述的伺服系统及行星减速机5设置在全封闭的防尘系统6内部，龙头架1的上部安装有打磨机器人7。