[实用新型]一种五爪机械手的加固型连接结构

权利要求书

1.一种五爪机械手的加固型连接结构，包括安装有五个手爪(2)的连接架(1)，连接架(1)具有底板(1b)和两块侧板(1a)，且底板(1b)位于两块侧板(1a)之间，底板(1b)上开设有两个连接孔(1b1)，其特征在于，还包括方形条(6)、主加强板(3)、两块侧加强板(4)和若干块加强块(5)，方形条(6)分别通过焊接的方式与侧板(1a)、底板(1b)相连，加强块(5)分别通过焊接的方式与底板(1b)、方形条(6)相连，且加强块(5)位于两块侧板(1a)之间，主加强板(3)分别通过焊接的方式与侧板(1a)、方形条(6)、加强块(5)相连，侧加强板(4)分别通过焊接的方式与侧板(1a)、底板(1b)相连。

2.根据权利要求1所述的一种五爪机械手的加固型连接结构，其特征在于，所述连接架(1)上通过两组紧固件(8)还可拆卸连接有锁定件(7)，锁定件(7)的截面为U形，锁定件(7)上具有凸出的若干个加强筋(7a)。

3.根据权利要求1所述的一种五爪机械手的加固型连接结构，其特征在于，所述连接孔(1b1)处焊接有加强环(10)。

4.根据权利要求3所述的一种五爪机械手的加固型连接结构，其特征在于，所述加强环(10)内还通过紧配合的方式安装有防护套(9)。

5.根据权利要求1所述的一种五爪机械手的加固型连接结构，其特征在于，所述加强块(5)上具有一个正方形槽(5a)。

6.根据权利要求1所述的一种五爪机械手的加固型连接结构，其特征在于，所述主加强板(3)上具有若干个长方形槽(3a)。