[实用新型]一种五爪机械手的加固型连接结构有效
申请号: | 202120988695.4 | 申请日: | 2021-05-10 |
公开(公告)号: | CN214604437U | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 孙云 | 申请(专利权)人: | 嘉兴市物资再生利用有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00 |
代理公司: | 浙江永航联科专利代理有限公司 33304 | 代理人: | 蔡鼎 |
地址: | 314000 浙江省嘉兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械手 加固 连接 结构 | ||
本实用新型提供了一种五爪机械手的加固型连接结构,包括安装有五个手爪的连接架,连接架具有底板和两块侧板,且底板位于两块侧板之间,底板上开设有两个连接孔,其特征在于,还包括方形条、主加强板、两块侧加强板和若干块加强块,方形条分别通过焊接的方式与侧板、底板相连,加强块分别通过焊接的方式与底板、方形条相连,且加强块位于两块侧板之间,主加强板分别通过焊接的方式与侧板、方形条、加强块相连,侧加强板分别通过焊接的方式与侧板、底板相连。
技术领域
本实用新型属于机械技术领域,涉及一种加固型连接结构,特别是一种五爪机械手的加固型连接结构。
背景技术
达到国家报废标准或者虽然未达到国家报废标准,但发动机或者底盘严重损坏,经检验不符合国家机动车运行安全技术条件,或者不符合国家机动车污染物排放标准的机动车,称为报废汽车。在对报废汽车进行拆解过程中,需要将五爪机械手安装在挖掘机的小臂上,通过操作挖机做各种动作来撕拆报废汽车,受力很大,单单夹紧力就有三十多吨,在大受力的工况下,现有五爪机械手用了不到一个月,连接架的连接部分就出现了裂纹,导致其无法正常使用,因此,设计出一种五爪机械手的加固型连接结构是很有必要的。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种五爪机械手的加固型连接结构,该加固型连接结构具有整体强度高的特点。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种五爪机械手的加固型连接结构,包括安装有五个手爪的连接架,连接架具有底板和两块侧板,且底板位于两块侧板之间,底板上开设有两个连接孔,其特征在于,还包括方形条、主加强板、两块侧加强板和若干块加强块,方形条分别通过焊接的方式与侧板、底板相连,加强块分别通过焊接的方式与底板、方形条相连,且加强块位于两块侧板之间,主加强板分别通过焊接的方式与侧板、方形条、加强块相连,侧加强板分别通过焊接的方式与侧板、底板相连。
所述连接架上通过两组紧固件还可拆卸连接有锁定件,锁定件的截面为U形,锁定件上具有凸出的若干个加强筋。
所述连接孔处焊接有加强环。
所述加强环内还通过紧配合的方式安装有防护套。
所述加强块上具有一个正方形槽。
所述主加强板上具有若干个长方形槽。
与现有技术相比,本五爪机械手的加固型连接结构具有该优点:本实用新型中通过了方形条、主加强板、侧加强板和块加强块的结构,大大提升了五爪机械手的整体强度,且当防滑套出现磨损后只需要更换新的防滑套即可,也降低了连接孔处的磨损程度,实施后效果良好,没再出现开裂,整体强度高。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型中拆去部分的立体结构示意图。
图3是本实用新型中拆去部分的爆炸图。
图4是本实用新型中主加强板的立体结构示意图。
图5是本实用新型中加强块的立体结构示意图。
图中,1、连接架;1a、侧板;1b、底板;1b1、连接孔;2、手爪;3、主加强板;3a、长方形槽;4、侧加强板;5、加强块;5a、正方形槽;6、方形条;7、锁定件;7a、加强筋;8、紧固件;9、防护套;10、加强环。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
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