[实用新型]一种用于工业机器人安装底座有效
申请号: | 202120990483.X | 申请日: | 2021-05-11 |
公开(公告)号: | CN215548794U | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 成宗林;邓定彬;石明华 | 申请(专利权)人: | 四川厚光科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 成都春夏知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51317 | 代理人: | 陈春华 |
地址: | 610000 四川省成都市经济技术*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 工业 机器人 安装 底座 | ||
1.一种用于工业机器人安装底座,包括放置座(1),其特征在于,所述放置座(1)的两侧侧壁固定有对称设置的支撑板(2),支撑板(2)的顶端侧壁固定有限位螺栓(3),所述放置座(1)的顶端侧壁开设有对称设置的凹槽一(6),所述凹槽一(6)之间开设有连接通道a(7),所述连接通道a(7)的内部设置有限位机构,所述放置座(1)的上方设置有机器人本体(4),所述机器人本体(4)的底端侧壁固定有对称设置的卡位板(5),所述卡位板(5)与凹槽一(6)之间卡接设置。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人安装底座,其特征在于,所述限位机构包括:
一移动板(8),移动板(8)滑动连接在连接通道a(7)的两侧侧壁,所述移动板(8)相互远离的一侧侧壁固定有限位板(9),且限位板(9)与移动板(8)之间垂直设置,所述限位板(9)远离移动板(8)的一端延伸至凹槽一(6)内部;
一固定板(11),固定板(11)固定在连接通道a(7)的两侧侧壁,且固定板(11)对称设置,所述固定板(11)相互远离的一侧侧壁固定有复位弹簧(12),所述复位弹簧(12)远离固定板(11)的一端与移动板(8)侧壁固定。
3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人安装底座,其特征在于,包括:
一调节板(10),调节板(10)固定在移动板(8)远离限位板(9)的一侧侧壁上,所述调节板(10)远离移动板(8)的一侧侧壁为弧形结构,所述放置座(1)的一侧外壁开设有连接通道b。
4.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人安装底座,其特征在于,所述连接通道b的内部滑动套装有挤压柱(13),挤压柱(13)的一端固定有连接弹簧(15),所述连接弹簧(15)远离挤压柱(13)的一端与连接通道a(7)的侧壁固定。
5.根据权利要求4所述的一种用于工业机器人安装底座,其特征在于,所述挤压柱(13)远离连接弹簧(15)的一端延伸至连接通道b的外部固定有拉板(14),且拉板(14)与挤压柱(13)之间垂直设置。
6.根据权利要求5所述的一种用于工业机器人安装底座,其特征在于,所述卡位板(5)相互靠近的一侧侧壁均开设有限位槽(16),所述限位槽(16)与限位板(9)之间卡接设置。
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