[实用新型]一种用于工业机器人安装底座

说明书

本实用新型属于工业机器人领域，尤其是一种用于工业机器人安装底座，针对现有的工业机器人在使用过程中，一般是直接将工业机器人与地面指定位置进行固定，每次对工业机器人进行维护时，都需要对工业机器人进行拆卸维护，然后进行重新安装，降低了维护的便捷性，同时限位螺栓容易出现滑丝情况的问题，现提出如下方案，其包括放置座，放置座的两侧侧壁固定有对称设置的支撑板，支撑板的顶端侧壁固定有限位螺栓；本实用新型中通过设置的放置座以及限位螺栓的配合，能够快速对工业机器人进行有效安装固定，通过设置的限位机构，能够快速对工业机器人的位置进行进一步卡接，能够进行一键式安装，提高了便捷性。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种用于工业机器人安装底座。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

现有的工业机器人在使用过程中，一般是直接将工业机器人与地面指定位置进行固定，每次对工业机器人进行维护时，都需要对工业机器人进行拆卸维护，然后进行重新安装，降低了维护的便捷性，同时限位螺栓容易出现滑丝情况，为此，我们提出了一种用于工业机器人安装底座。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的工业机器人在使用过程中，一般是直接将工业机器人与地面指定位置进行固定，每次对工业机器人进行维护时，都需要对工业机器人进行拆卸维护，然后进行重新安装，降低了维护的便捷性，同时限位螺栓容易出现滑丝情况的缺点，而提出的一种用于工业机器人安装底座。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于工业机器人安装底座，包括放置座，所述放置座的两侧侧壁固定有对称设置的支撑板，支撑板的顶端侧壁固定有限位螺栓，所述放置座的顶端侧壁开设有对称设置的凹槽一，所述凹槽一之间开设有连接通道a，所述连接通道a的内部设置有限位机构，所述放置座的上方设置有机器人本体，所述机器人本体的底端侧壁固定有对称设置的卡位板，所述卡位板与凹槽一之间卡接设置。

优选的，所述限位机构包括：

一移动板，移动板滑动连接在连接通道a的两侧侧壁，所述移动板相互远离的一侧侧壁固定有限位板，且限位板与移动板之间垂直设置，所述限位板远离移动板的一端延伸至凹槽一内部；

一固定板，固定板固定在连接通道a的两侧侧壁，且固定板对称设置，所述固定板相互远离的一侧侧壁固定有复位弹簧，所述复位弹簧远离固定板的一端与移动板侧壁固定。

优选的，包括：

一调节板，调节板固定在移动板远离限位板的一侧侧壁上，所述调节板远离移动板的一侧侧壁为弧形结构，所述放置座的一侧外壁开设有连接通道b。

优选的，所述连接通道b的内部滑动套装有挤压柱，挤压柱的一端固定有连接弹簧，所述连接弹簧远离挤压柱的一端与连接通道a的侧壁固定。

优选的，所述挤压柱远离连接弹簧的一端延伸至连接通道b的外部固定有拉板，且拉板与挤压柱之间垂直设置。

优选的，所述卡位板相互靠近的一侧侧壁均开设有限位槽，所述限位槽与限位板之间卡接设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中通过设置的放置座以及限位螺栓的配合，能够快速对工业机器人进行有效安装固定，通过设置的限位机构，能够快速对工业机器人的位置进行进一步卡接，能够进行一键式安装，提高了便捷性；

2、本实用新型中通过设置的挤压柱以及连接弹簧、拉板的配合，能够快速对放置座与工业机器人进行解除限位，便于工作人员进行拆卸维护，同时能够有效避免反复拆装螺栓出现滑丝情况，提高了实用性。