[实用新型]一种搭载激光雷达定位控制系统抓取对准工业机械臂有效
| 申请号： | 202120993442.6 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN215037607U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 孙礼朋 | 申请（专利权）人： | 和光精电（重庆）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 程宇 |
| 地址： | 400052 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 搭载 激光雷达 定位 控制系统 抓取 对准 工业 机械 | ||
1.一种搭载激光雷达定位控制系统抓取对准工业机械臂，其特征在于：包括桌板(1)和机械臂(2)以及光学器件(3)，所述机械臂(2)固定于桌板(1)上，所述光学器件(3)水平放置于桌板(1)上，所述机械臂(2)包括三个自由度臂组件(21)、四个肩关节(22)、底座(23)以及设置于底座(23)侧壁上的控制器(24)，所述四自由度臂组件(21)远离底座(23)的臂端设置有自由夹持爪(25)，所述自由夹持爪(25)背面设置有激光发生器(251)，所述底座(23)正前方设置有激光接收器(231)，所述激光发生器(251)和激光接收器(231)均与控制器(24)连接，所述控制器(24)与机械臂(2)连接，所述控制器(24)连接有触摸屏(26)。
2.根据权利要求1所述一种搭载激光雷达定位控制系统抓取对准工业机械臂，其特征在于：所述光学器件(3)底端设置有方形台座(31)，所述自由夹持爪(25)为契合方形台座(31)外壁的槽型件，所述槽型件内壁设置有电磁铁(252)，所述电磁铁(252)与控制器(24)连接。
3.根据权利要求2所述一种搭载激光雷达定位控制系统抓取对准工业机械臂，其特征在于：所述激光发生器(251)位于自由夹持爪(25)的背面。
4.根据权利要求3所述一种搭载激光雷达定位控制系统抓取对准工业机械臂，其特征在于：所述机械臂(2)位于桌板(1)正中间。
5.根据权利要求4所述一种搭载激光雷达定位控制系统抓取对准工业机械臂，其特征在于：所述台座底面设置有磁吸面(311)。
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