[实用新型]一种AGV小车运行系统

权利要求书

1.一种AGV小车运行系统，包括AGV小车(4)和运行轨道(3)，其特征在于：所述运行轨道(3)呈闭合的环形结构，所述AGV小车(4)卡合在所述运行轨道(3)上，并且可以在所述运行轨道(3)上行走移动；

所述运行轨道(3)上还设置有卸货区(1)和上货区(2)，所述运行轨道(3)的一侧设置有充电桩(5)，所述运行轨道(3)上位于充电桩(5)的位置设置有自动充电机构，所述自动充电机构用于在所述AGV小车(4)进行自动充电。

2.如权利要求1所述的一种AGV小车运行系统，其特征在于：所述自动充电机构包括升降板(12)和安装在所述升降板(12)上的充电导杆(9)，所述运行轨道(3)上设置有空腔(10)，所述升降板(12)位于所述空腔(10)内，所述充电导杆(9)的底部设置有接线柱(14)，所述接线柱(14)通过导线与所述充电桩(5)电性连接，所述升降板(12)的底部安装有电动推杆(13)。

3.如权利要求2所述的一种AGV小车运行系统，其特征在于：所述自动充电机构与所述充电桩(5)之间设置有线道(8)，连接所述接线柱(14)与所述充电桩(5)的导线穿过所述线道(8)。

4.如权利要求2所述的一种AGV小车运行系统，其特征在于：所述自动充电机构还包括上盖板(7)，所述上盖板(7)盖合在所述运行轨道(3)上，所述上盖板(7)的上表面与所述运行轨道(3)上表面齐平，所述上盖板(7)覆盖所述升降板(12)。

5.如权利要求4所述的一种AGV小车运行系统，其特征在于：所述上盖板(7)的中心处嵌设有绝缘套垫(11)，所述绝缘套垫(11)呈“工”字型结构，所述充电导杆(9)穿过所述绝缘套垫(11)，所述绝缘套垫(11)具有弹性。

6.如权利要求2所述的一种AGV小车运行系统，其特征在于：所述电动推杆(13)共设置有两个，且两个所述电动推杆(13)关于所述升降板(12)的竖直中心线相互对称。

7.如权利要求1所述的一种AGV小车运行系统，其特征在于：所述运行轨道(3)上还设置有停车传感器(6)，所述停车传感器(6)采用红外线感应器，所述停车传感器(6)设置在所述自动充电机构、卸货区(1)和上货区(2)的一端位置。