[实用新型]一种AGV小车运行系统

说明书

本实用新型公开了一种AGV小车运行系统，包括AGV小车和运行轨道，运行轨道呈闭合的环形结构，AGV小车卡合在运行轨道上，并且可以在运行轨道上行走移动；运行轨道上还设置有卸货区和上货区，运行轨道的一侧设置有充电桩，运行轨道上位于充电桩的位置设置有自动充电机构，自动充电机构用于在AGV小车进行自动充电，本实用新型适用于物流运输，该运行系统在使用的过程中，首先AGV小车自身具有动力机构，在动力机构的作用下沿运行轨道进行移动，当AGV小车移动到上货区位置处时进行上货，到达卸货区时进行卸货，全程自动化，提升物流的高效稳定，且在运行轨道上还设置有自动充电机构，这样在AGV小车处于周期内的等待时间时，可以进行自动充电。

技术领域

本实用新型属于物流运输技术领域，具体是一种AGV小车运行系统。

背景技术

物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程；

而AGV小车运行系统是一种通过AGV小车进行辅助物流运输的系统，然而现有的系统自动化程度不足，且AGV小车在运行时，需要留出时间进行人工充电，影响物流运输的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种AGV小车运行系统。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种AGV小车运行系统，包括AGV小车和运行轨道，所述运行轨道呈闭合的环形结构，所述AGV小车卡合在所述运行轨道上，并且可以在所述运行轨道上行走移动；

所述运行轨道上还设置有卸货区和上货区，所述运行轨道的一侧设置有充电桩，所述运行轨道上位于充电桩的位置设置有自动充电机构，所述自动充电机构用于在所述AGV小车进行自动充电。

优选的，所述自动充电机构包括升降板和安装在所述升降板上的充电导杆，所述运行轨道上设置有空腔，所述升降板位于所述空腔内，所述充电导杆的底部设置有接线柱，所述接线柱通过导线与所述充电桩电性连接，所述升降板的底部安装有电动推杆。

优选的，所述自动充电机构与所述充电桩之间设置有线道，连接所述接线柱与所述充电桩的导线穿过所述线道。

优选的，所述自动充电机构还包括上盖板，所述上盖板盖合在所述运行轨道上，所述上盖板的上表面与所述运行轨道上表面齐平，所述上盖板覆盖所述升降板。

优选的，所述上盖板的中心处嵌设有绝缘套垫，所述绝缘套垫呈“工”字型结构，所述充电导杆穿过所述绝缘套垫，所述绝缘套垫具有弹性。

优选的，所述电动推杆共设置有两个，且两个所述电动推杆关于所述升降板的竖直中心线相互对称。

优选的，所述运行轨道上还设置有停车传感器，所述停车传感器采用红外线感应器，所述停车传感器设置在所述自动充电机构、卸货区和上货区的一端位置。

本实用新型中，该运行系统在使用的过程中，首先AGV小车自身具有动力机构，在动力机构的作用下沿运行轨道进行移动，当AGV小车移动到上货区位置处时进行上货，到达卸货区时进行卸货，全程自动化，提升物流的高效稳定，且在运行轨道上还设置有自动充电机构，这样在AGV小车处于周期内的等待时间时，可以进行自动充电，这样可以实现全程不间断高效物流输送；

本实用新型中，上盖板的中心处嵌设有绝缘套垫，绝缘套垫呈“工”字型结构，充电导杆穿过绝缘套垫，这样的结构设置使得绝缘套垫可以夹紧充电导杆，实现对充电导杆的保护，同时在充电导杆升降时，可以对充电导杆表面粘附的灰尘和杂物进行刮除，保证其充电时的接触效果，避免出现接触不良的现象。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型图1中A区放大图；