[实用新型]列车轨道检测系统惯性包动态标定装置

权利要求书

1.列车轨道检测系统惯性包动态标定装置，其特征在于：包括：

水平滑动机构，其上滑动地设有滑台支架；

两个竖直滑动机构，设置在滑台支架上；

惯性包，其两侧分别设有一根导轨且与导轨的一端滑动适配，导轨另一端能转动地与竖直滑动机构相连；

所述的惯性包，设置有光纤陀螺仪、倾角传感器、加速度传感器、数据采集板卡且这些部件与主机电连接。

2.根据权利要求1所述的列车轨道检测系统惯性包动态标定装置，其特征在于：所述的两个竖直滑动机构通过轴承与导轨铰接相连，且通过导轨将惯性包撑起；

所述的惯性包通过导轨和轴承能沿竖直平面转动。

3.根据权利要求2所述的列车轨道检测系统惯性包动态标定装置，其特征在于：所述的惯性包与导轨之间设置有锁紧装置。

4.根据权利要求3所述的列车轨道检测系统惯性包动态标定装置，其特征在于：所述的惯性包固定在测试平台上，测试平台的底部固定有滑框，导轨插入滑框中。

5.根据权利要求3或4所述的列车轨道检测系统惯性包动态标定装置，其特征在于：所述的竖直滑动机构为垂直滑台，水平滑动机构为水平滑台；

所述的垂直滑台中，设有竖直方向动作的滑块A，滑块A经伺服电机A和丝杠A驱动，轴承位于滑块A上；

所述的水平滑台中，设有左右方向动作的滑块B，滑块B经伺服电机B和丝杠B驱动，滑台支架固定在滑块B上；

所述的伺服电机A和伺服电机B上，均设有能测量电机转角的编码器，该编码器能将转动角度转换为运动距离，两者与滑台驱动器电相连，滑台驱动器与主机电连接。

6.根据权利要求5所述的列车轨道检测系统惯性包动态标定装置，其特征在于：所述的水平滑动机构设置在底座上，底座的底部设置有能调节高度的支撑脚。

7.根据权利要求6所述的列车轨道检测系统惯性包动态标定装置，其特征在于：所述的滑台支架包括底板，该底板上表面的两侧设置有侧挡板，该底板上表面的后侧设有后挡板，底板、侧挡板和后挡板形成空间直角区域，竖直滑动机构固定在该空间直角区域。