[实用新型]列车轨道检测系统惯性包动态标定装置

说明书

实用新型涉及列车轨道检测系统惯性包动态标定装置，包括：水平滑动机构，其上滑动地设有滑台支架；两个竖直滑动机构，设置在滑台支架上；惯性包，其两侧分别设有一根导轨且与导轨的一端滑动适配，导轨另一端能转动地与竖直滑动机构相连；所述的惯性包，设置有光纤陀螺仪、倾角传感器、加速度传感器、数据采集板卡且这些部件与主机电连接。本实用新型达到的有益效果是：运动精准、稳定性好、测量精度高、标定效率高。

技术领域

本实用涉及列车轨道检测技术领域，特别是列车轨道检测系统惯性包动态标定装置。

背景技术

随着轨道交通快速发展，我国地铁和大铁的运营里程都突飞猛进的发展，管理部门轨道运营维护的压力越来越大。按照线路养护维修规则的要求，线路必须定期进行动态检测，检测的参数包括：轨距、水平、超高、轨向、高低、三角坑和里程。

近年来轨道检测车应用的越来越广泛，各个地铁公司和各个路局都配置轨道检测车对线路进行定期的检测，并根据检测结果对线路进行养护。轨道检测车主要轨检梁、惯性包、2D激光位移传感器、数据采集系统、计算系统等组成，其中惯性包主要由垂向加速度传感器、横向加速度传感器、摇头光纤陀螺传感器、侧滚光纤陀螺传感器、倾角传感器等一系列传感器的集合，是轨道检测系统的核心部件。

随着轨检车长期的使用，惯性包的参数可能会因为惯性包结构、电路特性变化的原因发生参数变化，这样必然会造成检测结果不准确，如果在现场对惯性包进行动态标定是一直困扰运营维护单位的难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供运动精准、稳定性好、测量精度高、标定效率高的列车轨道检测系统惯性包动态标定装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：列车轨道检测系统惯性包动态标定装置，包括：

水平滑动机构，其上滑动地设有滑台支架；

两个竖直滑动机构，设置在滑台支架上；

惯性包，其两侧分别设有一根导轨且与导轨的一端滑动适配，导轨另一端能转动地与竖直滑动机构相连；

所述的惯性包，设置有光纤陀螺仪、倾角传感器、加速度传感器、数据采集板卡且这些部件与主机电连接。

进一步地，所述的两个竖直滑动机构通过轴承与导轨铰接相连，且通过导轨将惯性包撑起；惯性包通过导轨和轴承能沿竖直平面转动。

进一步地，所述的惯性包与导轨之间设置有锁紧装置。

优选地，所述的惯性包固定在测试平台上，测试平台的底部固定有滑框，导轨插入滑框中。

优选地，所述的竖直滑动机构为垂直滑台，水平滑动机构为水平滑台；垂直滑台中，设有竖直方向动作的滑块A，滑块A经伺服电机A和丝杠A驱动，轴承位于滑块A上；水平滑台中，设有左右方向动作的滑块B，滑块B经伺服电机B和丝杠B驱动，滑台支架固定在滑块B上；伺服电机A和伺服电机B上，均设有能测量电机转角的编码器，该编码器能将转动角度转换为运动距离，两者与滑台驱动器电相连，滑台驱动器与主机电连接。

进一步地，所述的水平滑动机构设置在底座上，底座的底部设置有能调节高度的支撑脚。能保证水平滑台处于面内。

优选地，所述的滑台支架包括底板，该底板上表面的两侧设置有侧挡板，该底板上表面的后侧设有后挡板，底板、侧挡板和后挡板形成空间直角区域，竖直滑动机构固定在该空间直角区域。

本实用新型具有以下优点：

（1）惯性包、导轨、轴承以及垂直滑台的结构设置，实现上下动作、侧滚运动，在侧滚动作时，保证了该惯性包始终位于竖直平面内，精度高；