[实用新型]用于汽车空调注塑件的机械手设备

权利要求书

1.一种用于汽车空调注塑件的机械手设备，其特征在于，包括：

保持架，其设置于注塑模的底模的上方，相连的注塑件位于所述底模上；

吸附机构，其装设于所述保持架的下方，所述吸附机构包括与多个所述注塑件一一对应的多个，以用于同步吸附多个所述注塑件移动至所述底模的上方；

剪切机构，其装设于所述保持架的下方，每个所述注塑件的连接区域均对应一个所述剪切机构；其中：

当所述吸附机构将所述注塑件吸附至所述底模的上方时，所述剪切机构用于剪切所述注塑模的连接区域。

2.根据权利要求1所述的用于汽车空调注塑件的机械手设备，其特征在于，所述连接区域为注塑时的注塑内端口。

3.根据权利要求1所述的用于汽车空调注塑件的机械手设备，其特征在于，所述吸附机构为负压吸附机构，所述吸附机构的上方装设有伸缩缸，在所述吸附机构吸取所述注塑件后，所述伸缩缸通过回缩而使所述注塑件提升至所述注塑件的上方。

4.根据权利要求1所述的用于汽车空调注塑件的机械手设备，其特征在于，所述剪切机构包括相枢接的剪刀以及用于驱动所述剪刀实施剪切动作的气缸。

5.根据权利要求1所述的用于汽车空调注塑件的机械手设备，其特征在于，所述保持架的底部具有滑轨，所述吸附机构与所述滑轨滑动配合，所述保持架上还装设有用于驱动所述吸附机构在所述滑轨上滑动的伸缩缸，以使得所述吸附机构能够水平运送所述注塑件。